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一、應用介紹

自動上載具機廣泛應用于電子類生產線中，用以將載具步進升降機提供的空載具搬到上載具機中，然后從上載具機中流入到植板機中，植板機放好PCB板再流出到上載具機中，然后流出到達下一工站，若中途動作異常會發出聲光報警。

二、結構原理
上載具機主要由載具搬運龍門模組，載具傳輸模組及電控箱三大部分組成。
1.搬運龍門模組用于將載具從載具步進升降機上搬運至上載具機的傳輸模組中。
2.載具傳輸模組負責將空載具運輸到植板機中，然后植板機植板OK后再將板送回到上載具機中，上載具機再將OK的產品一起流到下一工站。
3.控制部分用以控制各部分協調配合動作，以實現自動化循環。

三、設備特點 
1.PLC程式控制系統
2.可用手柄操控。
3.方向：由左至右
4.多項聲光報警功能。
5.軌道用步進傳動。
6.載具夾緊用氣缸來完成。

四、維修與保養
為確保本設備正常工作，需定期對設備進行安全檢查和潤滑。
1.每月給滾珠絲桿、導軌、傳動軸承、鏈輪處加油潤滑。
2.保持鏈槽和導軌內的干凈整潔，不得有異物卡住。
3.須定期檢查各部位的緊固螺釘，不能有松動的現象。
4.定期清潔光感，以免被異物污染而不能正常工作。
5.不得隨意更改PLC程序。
6.及時清洗粘在滾珠絲桿，導向桿上的污物及雜質

五、注意事項
1.為確保設備正常工作，安裝時必須調整腳杯，使本設備保持水平。
2.維修之時，如果需將手伸進升降機的范圍內，先切斷電源再進行維修。
3.如果本設備在自動模式下被中斷或突然斷電而產生停機，在重新開機前，請將PCB板或載具取出，然后再按動復位。
4.應將本設備安裝在滿足如下環境要求的位置。
a.溫度低于60度，濕度小于90%且沒有露珠。
b.震動小。
c.無灰塵及煙霧。
d.地面應足夠堅實，以承受的起機器的重量。
e.無電磁波干涉。

f.周圍環境無易燃、易爆式腐蝕性氣件。