安裝操作情況不同，制動器分為常閉式、常開式、綜合式三種類型。起重機上多數采用常閉式制動器。常閉式制動器在機構不工作期間是閉合的。如果想要機構工作，只需要通過松閘將制動器的摩擦副分開，機構就可以運轉。起重機上采用的制動器，按其造型來分，有塊式制動器、帶式制動器、盤式制動器和圓錐式制動器等。
起重機制動裝置的用途制動裝置是保證起重機安全正常工作的重要部件。在吊運作業中，制動裝置用以防止縣吊是物品或吊臂下落，防止轉臺或者起重機在風力或者坡道分力作用下滑動;或使運轉著的機構降低速度，最后停止運動;也可以根據工作需要夾持重物運行;特殊情況下通過控制動力和重力的平衡，調節運動速度。
制動裝置分為制動器和停止器兩種。停止器只能使軸單方向自由旋轉，且不能吸收動能，只可支持物品靜止不動。起重機的工作機構一般情況下都應裝設制動器，只有在以下情況，才可以不裝制動器:
機構是由作直線運動的油缸驅動，鎖閉油路能靠地止動機構。
2、橋式起重機的手動運行機構，且不受風力或坡道分力作用
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