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速度

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速度即驅動軸的滑塊 （或拉桿、臂桿、輸出軸）移動的速度。
滑塊從停止狀態開始加速，到達設定速度后以設定速度持續移動，在到達目標位置（指定位置）前減速然后停止。廷項
● 脈沖何服馬達搭載機型（（RCP6、RCP5、RCP4.RCP3RCP2、TTA的最高速度隨其負能質量化而變化選型時，請參考f建度與負數質量的關系圖（見各機型于繳頁）。
◎ 行程較短的軸，或者長行程軸但是移動距離較短時，可能及有達到設定速度就開始減速。● 行程增長后，受滾珠絲桿危險轉速的影響，最高速度會降低。詳情請參考各機型刊載頁的f行程與最高速度列表。
O RCP5破帶型如果低速動作可能發生振動與共振，因此請將動作速度設為100mm/s以上。
●位置控制器PCON-口/ACON-口/SCON-口/DCON-口/MCON/MSCON/RCP6S9的最低遞度設置根據連接的驅動軸不同而不同。詳籍請參考各控制器的使用說明書。
●計算移動時間時，不僅要考慮設定的最高建度，還要考慮到加速·減運·位置整定需要的時間詳細的移動時間可以通過周期計軟作算出。（下載周期計算軟件請點擊此處→htp∶/wwwiarobot.co、jp/download）
加速度/減速度
加速度即從停止狀態加速達到設定速度為止的速度的變化率。減速度即從設定速度減速達到停止狀態為止的速度的
變化率。兩者在控制器上的設置單位都是TGj（0.3G=2940mm/sec））。舉旋轉軸0.36=290度/er 距工項

●加（減）速的數字越大，加速（減逮）過程就起短，整體移動時間也會蠕短，請根據負數重量，在合適的加減速度范圍內使用。●額定加速（減遞）度請查閱各機型的刊載頁面。