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　　電流型漏電保護器的構成分四部分：檢測元件：檢測元件可以說是一個零序電流互感器。如果發生了漏電，相線、中性線的電流向量和不等于零，就使N2上產生感應電動勢，這個就會被送到中間環節進行進一步的處理。中間環節：中間環節通常包括放大器、比較器、脫扣器，當中間環節為電子式時，中間環節還要輔助電源來提供電子電路工作所需的電源。 　　綜上所述，交流伺服在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。我國微型電機當一、微型電機來10年發展趨勢。