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（1）額定容量

額定容量是電池規定在在25℃環境溫度下，以10小時率電流放電，應該放出低限度的電量(Ah)。

a、放電率。放電率是針對蓄電池放電電流大小，分為時間率和電流率。

放電時間率指在一定放電條件下，放電至放電終了電壓的時間長短。依據IEC標準，放電時間率有20，10，5，3，1，0.5小時率及分鐘率，分別表示為：20Hr，10Hr，5Hr，3Hr，2Hr，1Hr，0.5Hr 等。
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通過把機器人技術用于新藥開發，可以給生物醫藥行業帶來9800億美元產值，而在當前機器人應用的汽車制造行業，相關產值也僅僅是6860億美元。做機器人，應該考慮怎么彎道超車英特爾研究院前院長吳甘沙：在工業機器人領域，整體設計和制造的水平相當不錯。瑞士的ABB、日本的發那科（FANUC）、日本的安川電機、德國的庫卡（KUKA），構成了工業機器人領域的所謂四大家族。論市值，的新松在四大家族中排在第三位，于安川和庫卡。

b、放電終止電壓。鉛蓄電池以一定的放電率在25℃環境溫度下放電至能再反復充電使用的低電壓稱為放電終了電壓。大多數固定型電池規定以10Hr放電時（25℃）終止電壓為1.8V/只。終止電壓值視放電速率和需要而定。通常，為使電池安全運行，小于10Hr的小電流放電，終止電壓取值稍高，大于10Hr的大電流放電，終止電壓取值稍低。在通信電源系統中，蓄電池放電的終止電壓，由通信設備對基礎電壓要求而定。

放電電流率是為了比較標稱容量不同的蓄電池放電電流大小而設的，通常以10小時率電流為標準，用I10表示，3小時率及1小時率放電電流則分別以I3、I1表示。

c、額定容量。固定鉛酸蓄電池規定在25℃環境下，以10小時率電流放電至終了電壓所能達到的額定容量。10小時率額定容量用C10表示。10小時率的電流值為C10/10。

其它小時率下容量表示方法為：3小時率容量(Ah)用C3表示，在25℃環境溫度下實測容量(Ah)是放電電流與放電時間(h)的乘積，閥控鉛酸固定型電池C3和I3值應該為：

C3=0.75 C10(Ah)

I3=2.5 I10(h)

1小時定容量(Ah)用C1表示，實測C1和I1值應為C1=0.55 C10(Ah)

I1=5.5 I10(h)

（2）實際容量

實際容量是指電池在一定條件下所能輸出的電量。它等于放電電流與放電時間的乘積，單位為Ah。
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并在重點領域技術創新路線圖中明確了我國未來十年機器人產業的發展重點主要為兩個方向：一是開發工業機器人本體和關鍵零部件系列化產品，推動工業機器人產業化及應用，滿足我國制造業轉型升級迫切需求；二是突破智能機器人關鍵技術，開發一批智能機器人，積極應對新一輪科技革命和產業變革的挑戰。數控機床和機器人是強國戰略計劃重點領域之一一、以需求為導向，增強創新能力，擴大市場應用根據應用環境不同，機器人聯合會（IFR）將機器人分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務機器人。