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有關參數

　　位置比例增益

　　1、設定位置環調節器的比例增益；

　　2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；

　　3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

　　位置前饋增益

　　1、設定位置環的前饋增益；

　　2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

　　3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；

　　4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。