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全數(shù)字DM系列步進驅(qū)動器介紹

九大革命性技術(shù)
低速抗共振技術(shù)
可在三個低速固有共振點加入電子阻尼，減振幅度可達30倍。不單是第一共振點（大約1RPS），而且第二（2RPS）和第三共振點（4RPS）都可進行補償。
中速抗共振技術(shù) 由于采用了矢量抗共振算法，有效避免電機中速丟步或振蕩問題。	內(nèi)部S型加減速技術(shù) 對于梯形和突跳速度指令，驅(qū)動器內(nèi)部進行S型平滑處理，可明顯降低振動。
內(nèi)部細分技術(shù) 即使控制指令是針對整半步和低細分的低頻信號，驅(qū)動器內(nèi)部仍然按高細分運行。 高速力矩提升技術(shù) 高速力矩提升30%以上，帶負載運行可達3000RPM。 低噪聲技術(shù) 使步進電機運行噪聲大幅下降，最大幅度可達70%。   電機低溫技術(shù) 電機溫度較配一般的驅(qū)動器大幅降低10-20度，有效防止電機老化和力矩下降。 驅(qū)動器降溫技術(shù) 降低驅(qū)動器運行溫度，有效提高系統(tǒng)可靠性并降低電控箱內(nèi)溫度。 參數(shù)自識別/自配置技術(shù) 電機參數(shù)自動識別和控制參數(shù)自整定技術(shù)：用戶只須在首次上電時，在1秒時間內(nèi)2次改變SW4的狀態(tài)，驅(qū)動器將自動進行電機參數(shù)識別和控制參數(shù)配置。

產(chǎn)品特性

★ 最大供電電壓80VDC，最大輸出峰值相電流5.6A；
★ 采用磁鏈矢量抗共振算法和電子阻尼低速抗振算法；
★ 電機參數(shù)自動識別和控制參數(shù)自動整定；
★ 內(nèi)置微步細分算法，實現(xiàn)低細分控制指令，高細分運行效果；
★ 可接受差分和單端式脈沖/方向指令；
★ 內(nèi)置梯形波速度測試模式和點位運動模式；
★ 提供7檔常規(guī)電流設(shè)定值，若需其它電流值，用戶可在最大工作電流范圍內(nèi)，任意設(shè)定電流，分辨率為0.1A；
★ 提供15檔常規(guī)微步細分設(shè)定值，最大細分數(shù)為512，若需其它微步細分，用戶可在最大微步細分范圍內(nèi)，任意設(shè)定細分數(shù)，單位200Pulse/rev；
★ 提供專業(yè)圖形化專業(yè)調(diào)試軟件ProTuner和簡易數(shù)碼調(diào)試器STU-DM；
★ 通過RS-232通訊接口實現(xiàn)驅(qū)動器與調(diào)試軟件和調(diào)試器之間的通訊；
★ 高可靠性，采用光藕隔離技術(shù)和過壓、過流、缺相等保護功能；
★ 可保存10個歷史故障信息；

產(chǎn)品概述

DM系列全數(shù)字步進驅(qū)動器采用最新32 位DSP處理器和雷賽科技最新步進驅(qū)動研究成果，在步進電機噪聲、發(fā)熱、共振等方面實現(xiàn)了突破性的進步，該系列產(chǎn)品集合九大革命性技術(shù)，綜合指標達到國際一流水平，直接提升設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)性能：

應(yīng)用領(lǐng)域

適合氣標機、激光加工設(shè)備、模具雕刻設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備等。在用戶期望振動極小、超低噪音、高精度和高速度的設(shè)備中使用，效果尤佳。

電氣規(guī)格

接口說明

DM系列全數(shù)字步進驅(qū)動器，與傳統(tǒng)步進驅(qū)動器相比，增加了通訊接口，其它的接口相同，用戶不需改變其接線方式，其接口說明，如下圖所示：

在使用DM系列驅(qū)動器時，需注意如下事項：

1、用戶完成接線后，首次上電時，須通過SW4進行電機參數(shù)自動識別；
2、用戶需要特殊電流設(shè)定和微步細分時，須將撥碼開關(guān)設(shè)置在默認狀態(tài)，并通過ProTuner和STU-DM進行 電流和細分設(shè)置；
3、用戶如需要更高的低速性能和高速性能，則需要通過ProTuner進行控制參數(shù)優(yōu)化配置；
4、DM系列驅(qū)動器的故障指示燈，可通過不同閃爍次數(shù)描述不同的故障，當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，用戶可根據(jù) 故障信息及時進行故障排除。

多平臺參數(shù)調(diào)試器

DM系列全數(shù)字步進驅(qū)動器內(nèi)置有電機參數(shù)自動識別和控制參數(shù)自動整定功能，對于大多數(shù)應(yīng)用場合，用戶只需通過驅(qū)動器的撥碼開關(guān)SW4，即可完成電機和控制參數(shù)的自動配置。但如果用戶需要應(yīng)用系統(tǒng)獲得更高低速平穩(wěn)性、更優(yōu)高速性能、更低電機運行噪聲，則需要對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行優(yōu)化配置。雷賽為DM系列全數(shù)字步進驅(qū)動器設(shè)計開發(fā)了基于PC機的ProTuner專業(yè)參數(shù)配置軟件和STU－DM簡易數(shù)碼現(xiàn)場調(diào)試器等多種參數(shù)配置工具。下圖為DM系列全數(shù)字步進驅(qū)動產(chǎn)品應(yīng)用示意圖。

ProTuner主要特點

1、自動讀取驅(qū)動器的當前的運行參數(shù)
2、具有虛擬示波器，可以實時顯示電機運行電流；
3、可以設(shè)置電流環(huán)的KP、KI等參數(shù)；
4、可以設(shè)置電機運行峰值電流，單位為0.1A；
5、可以設(shè)置特殊微步細分數(shù)，最大512，單位為1；
6、可以選擇控制脈沖方式；
7、可以設(shè)置控制方向的有效電平；
8、可設(shè)置控制脈沖的有效沿；
9、可設(shè)置中速電子阻尼系數(shù)；
10、可設(shè)置驅(qū)動器內(nèi)置速度梯形波測試模式的相關(guān)參數(shù)，包括最高運行速度、間歇時間、運行的行程、重復(fù)次數(shù)、運行方式等，在此測試模式用戶可觀測系統(tǒng)運行是否滿足需求；
11、可設(shè)置三個共振點的補償諧波幅值和補償諧波相位；
12、可讀取驅(qū)動器的最新歷史故障和故障的清除；
13、PC機配置為

CPU：Intel奔騰Ⅱ以上等級
內(nèi)存：64M以上
硬盤：5GB以上
顯示器：支持分辨率800 ×600以上的彩色顯示器
RS-232串行通訊接口：至少一個

STU-DM簡易數(shù)碼現(xiàn)場調(diào)試器主要特點

1、有六位數(shù)碼顯示和五個功能鍵；
2、可設(shè)置驅(qū)動器位置環(huán)KP、KI等參數(shù)；
3、可以設(shè)置電機運行峰值電流，單位為0.1A；
4、可以設(shè)置特殊微步細分數(shù)，最大512，單位為1；
5、可以選擇控制脈沖方式；
6、可以設(shè)置控制方向的有效電平；
7、可設(shè)置控制脈沖的有效沿；
8、可設(shè)置中速電子阻尼系數(shù)；
9、可設(shè)置驅(qū)動器內(nèi)置速度梯形波測試模式的相關(guān)參數(shù)，包括最高運行
速度、加速度、間歇時間、運行的行程、重復(fù)次數(shù)等;
10、可查詢驅(qū)動器的歷史故障和故障清除；
11、配置雷賽專用串口線，無需外置電源，可帶電拔插。

典型接線圖