商鋪名稱:上海大衡焊割設備有限公司業務部
聯系人:崔經理(先生)
聯系手機:
固定電話:
企業郵箱:cw@sh-daheng.com
聯系地址:上海市中山西路930號9A
郵編:200051
聯系我時,請說是在線纜網上看到的,謝謝!
型號:FD-V6L
名稱:多功能機器人
品牌:日本OTC
產地:日本OTC
技術特點說明:
動作更快,反應更敏捷——由于采用更高級的私服控制系統,使機器人能在最佳加速方式下運行,節省工作時間(動作范圍2.06m)
完全獨立的多關節機器人,與原來的機器人相比動作范圍更廣
安全保護功能——在機械式防碰撞傳感器以外,作為選購件還可以提供私服防碰撞傳感器
操作方便,便于用戶使用
機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地進行中/英文切換。為了進一步保證安全,在示教盒上有安裝Dead-Man開關
綜合名稱 |
FD-V6L |
||
構造 |
垂直多關節 |
||
軸數 |
6軸 |
||
最大可載能力 |
6kg |
||
位置重復精度 |
±0.08mm |
||
驅動系統 |
AC私服馬達 |
||
驅動容量 |
5000W |
||
位置數據反饋 |
絕對值編碼器 |
||
動作范圍 |
1軸 |
±170°(±50°) |
|
2軸 |
-155°-+100° |
||
3軸 |
-170°-+260° |
||
4軸 |
±180° |
||
5軸 |
-50°-+230° |
||
6軸 |
±360° |
||
最大速度 |
1軸 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
|
2軸 |
3.49rad/s{200°/s} |
||
3軸 |
3.49rad/s{200°/s} |
||
4軸 |
7.33rad/s{420°/s} |
||
5軸 |
7.33rad/s{420°/s} |
||
6軸 |
10.82rad/s{620°/s} |
||
荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉 |
11.8N●m |
彎曲 |
9.8N●m |
||
扭轉 |
5.9 N●m |
||
允許慣性矩 |
回轉 |
0.30kg●m2 |
|
彎曲 |
0.25kg●m2 |
||
扭轉 |
0.06 kg●m2 |
||
機器人動作范圍截面面積 |
7.57m2*340° |
||
周圍溫度 |
0-45℃ |
||
周圍濕度 |
20-80%RH |
||
本體重量 |
280kg |
||
第3軸可載能力 |
20kg |
||
安裝方法 |
地面、側掛、吊裝 |
||
原點復元 |
不需要 |
||
本體顏色 |
臂:白色,基座:藍色 |