New connector design for SIMOTICS S-1FL6 High inertia
motor and MC300 HI cable
1. 新連接器
“全新”
“現有”
現有  全新  影響供應全新1FL6034-2AF21-1AG1編碼器
動力電纜連接器高度  ~79mm  ~ 40mm  高度減小
旋轉
360°
需松開禁錮部件之后旋轉
360°
無需額外的操作，直接旋轉
使用更方便
電機
連接器
動力電纜  TTL 編碼器電纜  ABS編碼器電纜  抱閘電纜
1FL6 HI  ?  ?  ?  ?
全新設計的連接器
適用于
連接器高度從79毫米降低為40毫米，
更加節省空間
1FL6 HI old  1FL6 HI new
79mm
40mm
Restricted © SLC DF MC GMC PM
新舊產品之間的對比
現有  新電機

1 概述
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網通信方式比較多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協議進行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現。
本文主要介紹了如何實現在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內容。具體的實現方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向導）的方式來建立OPEN IE的通信。
為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側通過功能塊編程的方式來實現。
關于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅動集團網站的下載中心，網址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根據如表1提供的文檔編號搜索并下載相關文檔。

文檔編號	中文標題
A0426	西門子 S7-1200 PLC 技術參考Version 1.5
A0416	S7-1200與S7-300 的以太網TCP 及ISO on TCP通信
A0421	如何實現兩個S7-1200 CPU之間的以太網通信
A0415	通過S7協議實現S7-1200 與S7-300的通信
A0414	S7-1200基本以太網通信使用指南
A0284	使用西門子PLC集成的PN口實現S5 兼容通信使用入門
A0345	使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信
A0346	使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信
A0347	使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信
A0344	S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
A0334	PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE

表1 下載中心文檔列表

2 軟硬件及所要完成的通信任務供應全新1FL6034-2AF21-1AG1編碼器

2.1硬件設備

實驗的硬件設備：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網卡）
4、SCALANCE X216交換機，S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5、TP以太網電纜

2.2 軟件環境