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CU310 PN 控制單元專為通信和功率模塊的開環/閉環控制功能而設計。 CU310 PN 與功率單元和 CF 卡相組合，形成了功能強大的單軸交流驅動器。 通過 PROFINET IO 提供與更高控制功能的通信鏈路。

控制器 CU310 PN 標準提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 插槽，可實現與其它 DRIVE-CliQ 設備的通訊，例如傳感器或終端模塊
• 1 個 PM?IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信
• 1 個 BOP20 基本型操作員面板接口
• 1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4配置文件的 2 個端口（RJ45 插座）
• 1 編碼器評估
  可以對下列編碼器信號進行處理：
  • 增量式編碼器 TTL/HTL
  • SSI 編碼器，無增量信號
• 4 個可參數化數字量輸入（浮動式）
• 4 個可參數化雙向數字量輸出/數字量輸入（非浮置）
• 1 個 RS232 串行接口
• 1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數
• 3 個測試接口和一個用于調試的參考接地；
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個安全停止輸入端（啟動脈沖），用于控制連接的 PM340 功率模塊
• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 1 PE/接地連接

CU310 PN 控制器的狀態通過兩個多色 LED 來顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310 PN 控制單元上以進行診斷。

由于固件和參數設置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需軟件工具就可更換控制器。

CU310 PN 控制單元通過 PM?IF 接口驅動書本型功率模塊。在這種情況下，其他 DRIVE-CLiQ 組件，如傳感器或端子模塊，可連接到 CU310 PN 控制單元上的 DRIVE-CLiQ 插座。

通過 DRIVE-CLiQ 接口直接由 CU310 DPPN 控制單元驅動裝機裝柜型功率模塊。使用該選件時，必須將傳感器和端子模塊連接到功率模塊上未被占用的 DRIVE-CLiQ 插座。

可使用 BOP20 基本型操作員面板更改參數設置。在操作過程中，還可將 BOP20 面板安裝到 CU310 PN 控制單元上以進行診斷。

使用 STARTER 調試工具調試和診斷 CU310 PN 控制單元和其他連接的組件。CU310 PN 控制單元需要裝有 2.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級別的控制系統通信。

帶有 CU310 PN 的 SINAMICS S120 驅動系統假設 PROFINET IO 設備的功能，可執行下列功能：

• PROFINET IO 設備
• 100 Mbit/s 全雙工通訊
• 支持實時 PROFINET IO：
  • RT（實時）
  • IRT（同步實時），最小發送循環為 500 μs
• 通過符合 V4 規范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設備進行連接
• 標準 TCP/IP 通訊，采用 STARTER 調試工具進行過程組態
• 帶 2 個 RJ45 接口的集成 2 端口交換機，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交換機而配置最佳拓撲結構（總線形、星形、樹形）。

當電源模塊的電源接口未被占據時，可將一個外部 24 V 電源連接到 CU310 PN 控制單元。

CU310 PN 控制單元的連接示例