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cpu 6ES7541-1AB00-0AB0通訊模塊

6ES7541-1AB00-0AB0 SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通訊模塊針對 串行連接 RS-422 和 RS-485， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s， 15針 Sub-D 插座 上海斌勤電氣技術有限公司；我公司支持上門處貨，提貨，送貨上門； 地   址：上海市松江區三新北路1800弄（松江商務電子園區）24號樓5005室 聯   系  人 ：康經理;銷售與維修(銷售工程師）我公司優勢供應西門子PLC,200，300，400，1200，1500西門子PLC附件 西門子變頻器；西門子總線電纜，西門子電機，西門子人機界面，，西門子數控伺服， 西門子儀器儀貨供應，歡迎來電系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量 庫存.長期有效西門子數控、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件 售后服務熱線（維修、解密、銷售）

模塊具有高度可擴展性，可根據客戶需求量身定制，降低了成本的同時還提高了生產效率

• 模塊可以具有不同的通道數量和功能

• 集成更多功能，實現緊湊設計，減少了變量的使用

• U 型連接器，可自行連接背板總線

• 節省了安裝空間，安裝導軌上可安裝更多組件

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最優系統性能，實現快速處理并最大程度確保控制質量

• 采用 PROFINET IRT 進行循環同步操作，最短循環時間降至 250 μs

• 數字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時

• 模擬量模塊，8 通道轉換時間低至 125 μs

• 多功能模擬量輸入模塊，具有自動線性化特性，適用于溫度測量和限值監測

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增強了各種功能，通過 PROFINET IO 統一進行高效診斷

• 通道級診斷消息，支持快速故障修復

• 可讀取電子識別碼，快速識別所有組件

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智能化的產品設計，降低了機柜組裝成本

• 所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統中集中和分布使用

• 統一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊

• 同一引腳上的信號相同。即，電路圖中宏指令創建后，即可無限次重復使用，從而避免了接線錯誤

• 集成短接片，簡化了接線操作

• 可擴展的電纜存放機制，為使用厚絕緣層的導線節省了更多空間

• 預先設計的電纜定位槽可在進行電氣連接之前實現直接預接線

• 采用機械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯誤和模塊連接錯誤

• 印刷電路接線圖，無需參考文檔即可直接進行連接

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堅固的設計確保設備無錯運行

• 集成電子屏蔽功能

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技術數據

•  S7- 1500 信號模塊

• ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
  模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
  1.2 模板參數
  
  圖. 1: 步進電機模板

  • 1 通道，可控制1個步進電機
  • 數字量輸入的參考點開關
  • 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
  • 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
  • 最大輸出頻率: 204kHZ
  • 最大脈沖數: 1048575
  • 4 LED 狀態指示燈
  • 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

  2. 模板接線
  
  圖. 2: 步進模板接線圖

  • 端子1和5：脈沖差分信號
  • 端子4和8：差分輸出的方向信號
  • 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
  • 端子6和7：數字量輸入參考點開關

  3. 硬件配置
  步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
  本文使用 IM151-7 CPU 為例。
  
  表 1: 軟件和硬件配置
  
  圖. 3: ET200S 站的配置圖
  4. 硬件和參數設置
  4.1 硬件配置
  1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
  2) 打開STEP7，創建一個新項目，并插入一個S7-300站
  3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
  
  圖. 4: 插入IM151-7 CPU
  4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊
  
  圖. 5: 硬件配置
  4.2 模板參數配置
  
  圖. 6: 步進模塊參數接口
  4.2.1 模板參數說明
  1) 組診斷：組診斷
  2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
  3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
  4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
  5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
  6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。
  4.2.2 本文所例參數設置如下
  本例參數配置見圖. 6.
  1) 沒有激活組診斷
  2) 基準頻率 4Hz
  3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
  4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
  5) 使能外部輸入脈沖
  6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
  5. 編程
  5.1 模板輸入/輸出地址分配
  與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
  反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
  控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。
  有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
  /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
  
  表 2: 輸入地址分配
  
  表 3: 輸出地址分配

  5.2 項目例程
  為了更好的實現按位，字節或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
  1STEP模板地址分配見圖. 5