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SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器變體，按經(jīng)驗(yàn)證的 SIMATIC S7－300 設(shè)計(jì)。SIMOTION C 靈活的模塊擴(kuò)展得益于 SIMATIC S7 模塊系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 設(shè)計(jì)代表用于高級控制及運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的兩種有力的運(yùn)動(dòng)控制器。

根據(jù)所用的 SIMOTION C 平臺，HMI 設(shè)備可直接在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過這些接口來使用。

• SIMATIC S7模塊系列，可使安裝具有靈活性，因此，最大程度地適用于自動(dòng)化任務(wù)。
• 通常用于以數(shù)字和模擬方式連接到伺服/矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器（取決于型號）
• 安裝簡便，設(shè)計(jì)簡單，無移動(dòng)部件。
• 通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP、工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET IO 接口進(jìn)行靈活聯(lián)網(wǎng)
• 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
• 便于在同一程序中組態(tài)邏輯和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

SIMOTION C 可以用于下述情況

• 動(dòng)作控制、技術(shù)及可編程邏輯控制器功能性的編程、配置和執(zhí)行均由一單獨(dú)單元完成，
• 將一模塊化可擴(kuò)展裝置安裝在靠近機(jī)器處或機(jī)器內(nèi)，
• 必需同其它可編程控制器通信。

由于具有高EMC兼容性及抗沖擊和震動(dòng)負(fù)載性，SIMOTION C普遍適用于與工業(yè)用途適應(yīng)性相關(guān)的高標(biāo)準(zhǔn)，并符合其要求。

重要應(yīng)用包括：

• 包裝機(jī)械
• 橡膠和塑料加工機(jī)械
• 沖壓,拉絲機(jī)
• 紡織機(jī)
• 印刷機(jī)器
• 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工機(jī)器
• 改裝

由于伺服驅(qū)動(dòng)裝置使用的增加，這些機(jī)器需要可編程邏輯控制器、動(dòng)作控制，以及技術(shù)功能的高等級集成。

帶集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)遵循模塊化的原則。它由廣泛而獨(dú)立的可組合硬件構(gòu)成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的部件。

SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器的部件和接口

• 模擬驅(qū)動(dòng)器接口（用于 C240）
  • 伺服／矢量驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定點(diǎn)輸出
  • 液壓驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)閥設(shè)定點(diǎn)輸出
  • 用于可選使用的模擬量輸出
• 用于控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出（用于 C240）
• 用于循環(huán)獲取實(shí)際位置值的增量／絕對編碼器接口或作為可自由分配的雙向計(jì)算器的接口（用于 C240）
• 用于高速 I/O 信號的板載 I/O
• SIMOTION 微型存儲卡 (MMC)，用于存儲：
  • SIMOTION 內(nèi)核
  • 用戶程序
  • 用戶變量
• 用于連接的綜合通信接口：
  • 分布式 I/O
  • HMI 系統(tǒng)
  • 編程器/PC
  • 運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間
  • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)
• 各種狀態(tài)/錯(cuò)誤指示和模式選擇開關(guān)

下述部件組成SIMOTION C系統(tǒng)：

• 動(dòng)作控制器和微型存儲卡（MMC）
• 其它系統(tǒng)部件（視需求而定），如：
  • 用于將SIMOTION C與120伏／230伏交流電源連接的負(fù)載電源（PS）
  • 集中（不在板上）和分布式 I/O 部件
  • 帶模擬、數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口，或分檔器驅(qū)動(dòng)裝置的伺服／矢量驅(qū)動(dòng)裝置

安裝與接線技術(shù)

簡單的設(shè)計(jì)使 SIMOTION C 靈活且便于維護(hù)。

• 導(dǎo)軌安裝
  簡單將模塊附在標(biāo)注安裝軌道上，將其擺入導(dǎo)軌并擰緊。
• 集成背板總線
  在控制模板中集成有背板總線。動(dòng)作控制器通過插入外殼尾部的總線連接器與輸入輸出模塊相連。
• 前連接器設(shè)計(jì)防止前連接器插入錯(cuò)誤模塊類型。
• 螺旋型端子、彈簧式端子，或輸入輸出模塊的快速連接系統(tǒng)
• TOP connect
  該連接方式通過1到3條帶螺旋式彈簧式端子的連接系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)布線，作為在輸入輸出模塊上直接布線的備選方案。
• 由于所有連接及連接件均凹入模塊，并受前柜門所保護(hù)及遮擋，固本系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的安裝深度。
• 沒有槽位。

對于擴(kuò)展中央的I/O模板：

8個(gè)以上的槽口能在輸入輸出模塊動(dòng)作控制器的右側(cè)使用，用于SIMATIC S7－300模塊。

IM 365可用于連接一伸縮架（雙層設(shè)計(jì)），以將可用于輸入輸出模塊的槽口的數(shù)量從8個(gè)增加到16個(gè)。SIMOTION C不支持帶IM 360／IM 361的多層構(gòu)造。

SIMOTION C 可水平或垂直安裝。

如果需要使用附加 I/O 模塊，則可通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 將分布式 SIMATIC ET 200 I/O 連接到 SIMOTION C（對于 C240 PN）。

可插 I/O 模塊的數(shù)量也受限于底板總線所需的電力。連接同一底板總線的所有模塊的電力消耗不應(yīng)超過1.2 A.

使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

可為分布式 I/O 裝配智能 I/O 系統(tǒng)部件：

• SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）
• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro
• SIMATIC ET 200eco
• SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能，可滿足廣泛的自動(dòng)化要求：

• SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
  • 符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
  • 各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng)）
  • PLC 和算術(shù)功能
  • 通訊和管理功能
  • 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)
• 測試及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。

SIMOTION 技術(shù)功能包

SIMOTION 的一個(gè)專門特性是它的操作系統(tǒng)功能性可以通過增加工藝包來擴(kuò)展,例如：

• 帶各種功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：
  • POS – 定位
  • GEAR – 同步操作／電子驅(qū)動(dòng)裝置
  • CAM – 凸輪
  • PATH – 路徑插補(bǔ)
• 溫度控制器 – TControl
• MIIF – 多用途信息接口

由于技術(shù)功能具有模塊化授權(quán)，您只需購買所需的功能。

配置／參數(shù)確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊工具。操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION C 相連（用于 C240 PN）。它們使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

通過 SIMATIC NET 通訊軟件，開放的標(biāo)準(zhǔn)化 OPC 接口可被用于從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)來訪問 SIMOTION。

SIMOTION IT 為 SIMOTION C 提供了一個(gè)集成 Web 服務(wù)器，可在該服務(wù)器上存儲用戶專用 Web 頁面等。可對運(yùn)動(dòng)控制器變量進(jìn)行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口，SIMOTION C 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。SCOUT 工程系統(tǒng)用于用戶界面友好通信的配置及診斷。

Overview of SIMOTION C 連接概述

在選擇電纜規(guī)格時(shí)，必須始終遵守允許的最大電纜長度。

如果超出最大長度，可能會發(fā)生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

有關(guān) MOTION-CONNECT 連接的信息，請參見“更多信息”。