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　　可探路和測險的smokebot機器人今年6月份，歐洲團體設計了一款叫smokebot的機器人，能夠有效代替消防員在極低能見度和煙霧彌漫的建筑中執行偵查任務，并繪制現場可用的室內地圖。據了解，smokebot能利用自身熱成像攝像頭、3d相機和lidar單元現場繪制地圖，此外，smokebot還配備了高帶寬氣體傳感器，能夠檢測建筑物中氣體的類型、溫度和濃度，進一步消防員的傷害。

氣動隔膜泵簡介：

      隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調制單元輸出的控制。隔膜泵借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵共有四種材質：塑料、鋁合金、鑄鐵/鑄鋼、不銹鋼。隔膜泵根據不同介質分別采用丁晴橡膠、特氟龍、氟四氟、三道橡膠、聚四六。以需要。安置在各種特殊，用來各種常規泵不能抽吸的介質。

氣動隔膜泵組合形式：

     組合形式有4種即正正（氣關型）、正反（氣開型）、反正（氣開型）、反反（氣關型）

     考慮因素：a）工藝生產；b）介質的特性；c）保證產品，經濟損失小。

氣動隔膜泵流量特性：

     隔膜泵的流量特性是指介質流過閥門的相對流量與位移（閥門的相對開度）間的關系，流量特性主要有直線、等百分比（對數）、拋物線和快開等4種。常用的流量特性只有直線、等百分比（對數）、快開三種。

具體從以下幾方面考慮：

    ①從調節的調節分析并選擇；

    ②從工藝配管情況考慮；

    ③從負荷變化情況分析。

氣動隔膜泵選擇

閥體類型是隔膜泵選擇中重要的環節。隔膜泵閥體種類很多。

（1）閥芯形狀結構主要根據所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。

（2）耐磨損性：當流體介質是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時。

（3）耐腐蝕：由于介質具有腐蝕性，在能調節功能的情況下，盡量選擇結構簡單閥門。

（4）介質的溫度、壓力：當介質的溫度、壓力高且變化大時，應選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門。

　　此次介紹的新型GP系列機器人和YRC1000，YRC1000micro控制柜是運用了安川電機的新馬達、伺服以及新一代機器人控制技術，實現了業界內別的速度、軌跡精度、耐性等要求的新一代產品。 BQG150/0.4隔膜泵