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銀川市西門子CPU313C-2PTP

西門子CPU313C-2PTP

6ES7313-6BG04-0AB0SIMATIC S7-300，CPU 313C-2 PTP 帶 MPI 的緊湊型 CPU， 16 DE/16 DA， 3 個快速計數器(30 kHz)， 集成接口 RS485， 集成電源 24V DC， 工作存儲器 128 KB， 前連接器（1x 40 極）和 需要微型存儲 卡 希殿電氣技術(上海)有限公司 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成   聯 系 人： 18621061383康經理<微信同步> 固定座機；021-60541249咨詢熱線24小時為您服務 變頻器，6fc，6sns120 v10 v60 v80伺服數控備件：原裝進口電機（1la7、1lg4、1la9、1le1），國產電機（1lg0，1le0）大型電機（1la8，1la4，1pq8）伺服電機（1ph，1pm，1ft，1fk，1fs）西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢18621061383。

選擇相關產品并下載到本地硬盤中。

圖 1 GSD文件下載界面

打開SIMATIC Manager，進入硬件組態界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”，如圖 2 所示。

圖 2 安裝GSD文件

進入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”，選擇相關GSD文件的保存文件夾，選擇對應的GSD文件（這里選擇語言為英文的“*.GSE”文件），點擊“Install”按鈕進行安裝。

圖 3 選擇安裝GSD文件

安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 4：

圖 4 硬件目錄中的保存路徑

3 CP342-5做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信

3.1網絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成，其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。
網絡拓撲圖如下：

圖 5 網絡拓撲圖

3.2 從站組態
首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314-2DP，雙擊DP接口，分配一個PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式，進入“Configuration”標簽頁，新建兩行通信接口區，如圖 6所示：

圖 6 從站通信接口區

注意：上述從站組態的通信接口區和主站導入的GSD從站的通信接口區在順序、長度和一致性上要保持一致。

3.3 主站組態及編程

3.3.1主站組態
首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314以及CP342-5，然后雙擊CP342-5，將“Operating Mode”設置為“DP Master”。新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4），添加到新建的PROFIBUS網絡中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致。
然后組態CPU314C-2DP從站對應的通信接口區。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，和從站組態時通信接口區保持一致，如圖 7所示。

圖 7 主站組態

3.3.2 主站編程
由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區，所以需要分別調用FC1（DP_SEND）和FC2（DP_RECV）來實現數據訪問。如圖8 和圖9所示。

圖 8發送程序

 

西門子CPU313C-2PTP圖 9接收程序

如圖7所示，主站側在組態CPU314C-2DP GSD從站時，第一行通信接口區選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”，“Master_I”對應主站的IB0。參照圖6可知“Slave_Q”對應從站的QB0， 表示數據由從站的QB0發送到主站的IB0。又由于CP342-5通過調用FC2，將IB0讀取的數據保存在MB11，所以數據由從站的QB0經過主站的IB0，最終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區“Master_Q Slave_I 1B unit”。綜上所述，主站和從站通信接口的對應關系，如表 1：

主站	傳輸方向	從站
MB11（IB0）		QB0
MB10（QB0）		IB0

表1 主站和從站通信接口區對應表

4 S7-300做主站采用GSD方法實現PROFIBUS DP 通信

4.1 網絡拓撲介紹
PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做主站。
PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。
網絡拓撲圖如下：

圖 10 網絡拓撲圖

4.2 從站組態
組態步驟同3.2節，這里不再贅述。

4.3 主站組態
首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網絡。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照圖4），添加到新建的PROFIBUS網絡中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致。
然后為CPU314C-2DP從站組態的通信接口區。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，必須和從站組態時通信接口區保持一致。如圖 11所示。

圖 11 主站組態

主站和從站通信接口區的對應關系如表 2 所示：

主站	傳輸方向	從站
IB0		QB0
QB0		IB0

表 2 主站和從站通信接口區對應表

注：文檔涉及到西門子產品如下：

表 3 產品列表

產品名稱	訂貨號	版本號
STEP 7（英文版）	6ES7 810 - 4CC08 - 0YA5	V5.4 SP5
CPU314C-2DP	6ES7 314 - 6CG03 - 0AB0	V2.6
CPU314	6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0	V2.6
CP342-5	6GK7 342 - 5DA02 - 0XE0	V5.2
PS307	6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0

關鍵詞
GSD ，S7-300，PROFIBUS DP，CP342-5

1. 產品概況

1.1 引言
自動化領域的當前發展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現若干復雜工藝功能和運動控制的應用中，基于PLC的機電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機械設備，也能大大地節約制造成本。因此，機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規劃和產品設計中。
在機電一體化方案中，注重運動控制的工藝功能在自動化系統和驅動系統中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實現了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能，它不僅可完美地執行開環控制和運動控制的任務，而且能完全集成在SIMATIC產品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動化）環境之中。
作為新的SINAMICS驅動家族的一員，SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅動系統。S120提供了高性能的單軸和多軸驅動，憑借其擴展性和靈活性，可廣泛應用在眾多行業。

1）機電一體化（Mechatronics），結合了機械工程、計算機技術和電子技術的綜合性學科，常用于制造業的設計和開發工作。

1.2 Technology CPU產品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。

圖1 T CPU產品家族

T CPU包括以下部分：

• SIMATIC CPU 31x-2DP

• 符合PLCopen認證的運動控制功能

• 工藝組態（工藝對象、軸組態、工藝工具等）

系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的絕對、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

2. 準備

2.1 環境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

圖2 S120 Training Case

包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調節型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接絕對值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環境：
? Window XP SP3
? STEP 7 V5.5 SP2
? S7 Technology V4.2 SP1
? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。

2.2 任務

2.2.1 組態實例

圖3 系統連接圖

2.2.2 任務
使用HW Config和S7T Config組態軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務請遵循以下步驟：

步驟	內容
1	接線
2	在HW Config中對CPU 317TF-2DP進行組態
3	更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態數據下載到CPU中
4	組態DP(DRIVE)
5	激活生成工藝系統數據
6	使用HW Config對驅動器進行組態
7	組態通過PG/PC接口訪問驅動器
8	將硬件組態下載到目標硬件中
9	使用S7T Config組態SINAMICS驅動器
10	使用S7T Config組態軸工藝對象
11	創建工藝DB
12	使用STEP 7用戶程序控制軸
13	試運行

表1 操作步驟列表

2.2.3 使用站向導
如果在步驟 1 之后，借助站點向導建立了 T 站點，則可以一步式執行步驟 2 到 5 ，然后接著執行步驟 6 。

6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM

6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC

6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT

6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2

6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL

6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2

6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD

6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INTELLIG.OPERAT.PANEL IOP

6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INTELLIG.OPERAT.PANEL IOP

6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE

6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT

6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.

6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT

6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT

6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT

6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U

6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U

6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U

6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U

6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U

6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA

6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB

6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U

6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U

6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S

6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1

6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2

6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3

6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4

6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT

6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT

6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT

6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC

6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU

6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU

6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW

6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW

6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW

6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN

6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP

6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP

6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F

6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F

6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F

6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F

6SL3244-0BB13-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F

6SL3246-0BA22-1BA0 SINAMICS CU250S-2

6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS CU250S-2 CAN

6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS CU250S-2 PN

6SL3246-0BA22-1PA0 SINAMICS CU250S-2 DP

6SL3252-0BB00-0AA0 BRAKE RELAY FOR PM

6SL3210-1PB13-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.55KW

6SL3210-1PB13-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.55KW

6SL3210-1PB13-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.75KW

6SL3210-1PB13-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.75KW

6SL3210-1PB15-5AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KW

6SL3210-1PB15-5UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.1KW

6SL3210-1PB17-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.5KW

6SL3210-1PB17-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.5KW

6SL3210-1PB21-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-2.2KW

西門子CPU313C-2PTP