描述
 SIMATIC 控制器的 S7-1200，S7-1500 和 ET 200SP 可以按照 NMEA-0183 標準處理 RMC 數據類型的標準 GPS 幀。GPS 接收器通過通信模塊 CM1241 RS232、CM PtP RS232 和 CM PtP 的通信模塊的 RS232 接口來捕捉 GPS 幀。

附加庫中的功能塊提供了當前位置的經度和緯度。此外，當前 UTC 時間和日期的 “DTL” 數據類型格式輸出和 CPU 的系統時間是同步的。

指令
PDF 文檔給出了詳細的描述。

西門子運動控制器、控制模塊   銷售訂貨號：
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DP01模塊簡介

使用 EM DP01 擴展模塊可以將 S7-200 SMART CPU 做為 PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網絡，EM DP01 可作為 DP V0/V1 主站的通信伙伴。通過模塊上的旋轉開關可以設置 PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 最大允許 244 輸入字節和 244 輸出字節。 每個 S7-200 SMART CPU（僅限 ST 與 SR 型號）可擴展兩個 PROFIBUS EM DP01。

西門子熱線工程師內部學習講座-EM DP01模塊部分：

• S7-200 SMART DP01功能
• S7-200 SMART DP01 Profibus-DP通訊實例

支持協議

DP01 模塊同時支持PROFIBUS-DP 和 MPI 兩種協議。EM DP01 PROFIBUS DP 模塊的 DP 端口可以連接到網絡中的 DP 主站，并且依然能夠作為 MPI 設備與其它主站設備（例如，同一網絡中的 SIMATIC HMI 設備或 S7-300/S7-400 CPU）通信。因 DP01 只能作為從站，所以兩個DP01之間不能通信。作為MPI從站時， 連接資源共6個，1個預留給OP，其余5個為自由資源，可以與MPI主站以及HMI設備通訊。

DP01 模塊使用前提條件

• 編程軟件版本：STEP 7-MicroWIN SMART V2.1及以上版本。
• CPU 固件：V2.1及以上版本

數據一致性

定義

同步運行中無法修改的數據區稱為一致性數據區,即在超出一致性數據區所允許最大空間的連續數據區中，可同時包含新數據和舊數據。

示例

如果中斷通信塊的執行過程（例如，由優先級更高的硬件中斷程序中斷），可能會出現不一致性現象。 如果該中斷程序中的用戶程序對已由該通信塊局部處理的數據進行更改，則傳送數據開始于：

部分開始于處理硬件中斷之前,部分開始于處理硬件中斷之后,這意味著，這些數據是不一致的（不連續）。

PROFIBUS 支持三種類型的數據一致性：

• 字節：確保字節作為整體傳送。 
  
• 字：確保字的傳送過程不會被 CPU 中的其它進程所中斷。 
  
• 緩沖區：確保整個數據緩沖區作為一個單位傳送，不會被 CPU 中的其它進程所中斷。

EM DP01 在數據處理過程中始終利用緩沖區一致性。

EM DP01 和 S7-200 SMART CPU 可確保整個傳送的緩沖區一致性

• EM DP01 以一條消息的形式接收 DP 主站的輸出。
• EM DP01 將所有輸出以一條消息形式傳送到 S7-200 SMART CPU，并且傳送過程不可中斷。 
  
• S7-200 SMART CPU 一次性將所有輸出傳送到 V 存儲器。傳送不可受用戶干擾而中斷。

輸入到 DP 主站時也會確保這種一致性

• S7-200 SMART CPU 一次性將所有輸入從 V 存儲器傳出。傳送不可受用戶干擾而中斷。
• S7-200 SMART CPU 將所有輸入以一條消息形式傳送到 EM DP01。該傳送不可被中斷。 
  
• EM DP01 將輸入以一條消息形式發送到 DP 主站。

DP主站的一致性

DP 主站 CPU 的一致性并非總是緩沖區一致。除非 DP 消息非常小，否則 DP 主站 CPU 不會將整個 DP 消息作為一個不可分割的對象進行處理。DP 主站 CPU 通常會以較小的單位移動 PROFIBUS 數據。既可以通過它們將數據移動到 I/O 區，也可以由用戶使用 DPRD_DAT（讀取 DP 設備的一致性數據）與 DPWR_DAT（寫入 DP 設備的一致性數據）指令來控制移動。使用 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT 指令，一次可獲取一個組態"插槽"的信息。因為允許有兩個組態插槽，這樣就可以使用兩條 DPRD_DAT 指令來獲取所有數據。僅對每條 DPRD_DAT 指令保證一致性。

支持的組態

在 EM DP01 組態中，可以支持2個插槽，混用并匹配以上組態中的任意兩種。EM DP01 最大允許 244 輸入字節和 244 輸出字節,如果對 EM DP01 使用兩種組態，則所有的輸入數據和所有的輸出數據都是連續的。以下是兩個示例：

• 一個 32 字節輸入輸出的組態加上一個 8 字節輸入輸出的組態得到總計 40 輸入字節以及 40 輸出字節。
• 一個 122 字節輸入輸出的組態加上一個 122 字節輸入輸出的組態得到總計 244 輸入字節以及 244 輸出字節。

主站中與從站的通信數據區對應關系

假設 DP 主站已定義一個 I/O 組態，其包含兩個插槽且 V 存儲器偏移量為 1000。將第一個插槽組態為 32 字節的輸入輸出，第二個插槽組態為 8 字節的輸入輸出。S7-200 SMART CPU 的輸出與輸入緩沖區均為 40 字節 (32 + 8)。輸出數據（來自 DP 主站）緩沖區起始于 VB1000；輸入數據（送入 DP 主站）緩沖區緊隨輸出緩沖區并起始于 VB1040。