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UDMhp / BA

1至3軸驅動器，85-265V，最大至15 / 30A

EtherCAT的?驅動模塊
有三個內置驅動器

• 數字I / O 
  - 8/8通用輸入/輸出
  - 4個注冊標記輸入，2/8 PEG輸出（脈沖/狀態）
  - 3個電機制動輸出24V / 1A
• 模擬量I / O：8/2
• 可選的內置4軸Pulse / Dir接口
• EtherCAT通用驅動器模塊，最多3個內置驅動器
• 兩個版本：經濟（ba）和高性能（hp）
• 三個內置驅動器
  - 85至265Vac，高達15A連續和30A峰值電流
  - 4個編碼器
  - 所有控制回路的20kHz采樣和更新速率

• UDMHP / BA是具有三個內置通用驅動器的最先進的EtherCAT驅動器模塊系列。它滿足了現代機械對運動中心應用的經濟和高性能，可擴展和分布式控制的需求。

  
  UDMHP / BA作為任何SPiiPlus EtherCAT主控制器（包括基于PC的SPiiPlusSC軟控制器）下的EtherCAT節點運行。

  
  UDMHP / BA解決高精確度要求的應用程序，而UDMHP / BA經濟版本解決更多的價格敏感的應用程序。

  
  UDMHP / BA由SPiiPlus NT軟件工具套件進行補充，最大限度地減少了網絡配置，并加快了設置和上市時間。
  內置驅動器提供三種電流等級：5 / 10A，10 / 20A和15 / 30A（（續/峰值））。

  
  這些模塊由24至265Vac的單相或三相交流電（內部整流產生Vac x 1.4電機電壓）以及獨立的24V直流控制電源供電，可在緊急情況下保持所有低電壓信號。它支持多種位置反饋設備：增量數字量，模擬SIN-COS和絕對編碼器。

  伺服

   

  
  一套標準的全面強大的算法，以提高準確性，移動和解決時間，平穩的速度，穩定性和魯棒性。
  ?先進的PIV級聯結構
  ?回路整形濾波器
  ?增益調度
  ?龍門式MIMO控制
  ?雙反饋/回路控制
  ?干擾抑制控制
  可選Servoboost?算法提供更好，更一致的伺服性能，對噪聲不敏感，系統變化大。

   

  
  驅動器

   

  
  類型：具有磁場定向控制和空間矢量調制的數字電流控制。
  電流紋波頻率：40 kHz電流回路采樣率：20 kHz 
  可編程電流回路帶寬：高達5 kHz 
  換向類型：正弦波。起始具有和不具有霍爾傳感器
  切換方法：先進單極PWM 
  保護：過電壓，相-相短路，對地短路，過電流，過溫度，電機過溫
  電流感應：CMBA：12b的ADC，CMHP：16B ADC

   

  
  電源

   

  
  該模塊由三個電源供電。電機交流電源，24V直流控制電源和24V直流電機制動電源。
  在緊急情況下，不需要移除24Vdc控制電源。

   

  
  電機電源控制電源電機制動電源

   

  
  范圍：85至265Vac 24Vdc±10％，4A 24Vdc±20％，3A 
  可選低電壓操作
  （17-85Vac或24-120Vdc）

   

  電機類型

   

  
  3和2相交流同步，交流感應和直流電刷和步進電機

   

  
  反饋

   

  
  增量數字編碼器：四，A和B，I; Clk / Dir，I RS-422。最大。速率：每秒5000萬編碼器計數，保護：編碼器錯誤，未連接
  正余弦模擬編碼器（可選）：3.1Vptp，差分。
  乘法因子：從x4到-BA：x4,096 HP-x65,536 
  最大頻率：250kHz所使用
  的失調，相位和幅度
  ADC的自動補償：UDMba：12b，UDMhp：16b低S / N 
  最大加速度：10 800萬正弦周期/秒2。
  保護：編碼器錯誤，未連接。
  霍爾輸入：每軸三組三個。單端，5V，光源，光電隔離。
  輸入電流：<7mA。
  絕對編碼器（可選）：三種，EnDat 2.1 / 2.2，Smart-ABS，Panasonic，Biss-C 
  5V反饋電源：可用于反饋設備的總電流：1A。

   

  
  脈沖/方向接口（可選）

   

  
  四對
  類型：RS-422。高達400萬脈沖/秒。
  可編程脈沖寬度
  范圍：0.08至80微秒

   

  
  數字I / O

   

  
  安全輸入：每軸左右限位，緊急停止，通用輸入：8個單端，
  5Vdc（±10％）或24Vdc（±20％），光電隔離，吸入/源極，輸入電流：14mA。
  注冊標記輸入：四。RS422。
  電機制動器輸出：三個。24V，1A，光電隔離。由24V制動電源供電。
  通用產出：八。單端，5Vdc（±10％）或24Vdc（±20％），光電隔離，信宿/源，100mA 
  位置事件發生器輸出（PEG）：兩個PEG_Pulse和八個PEG_State，RS422。
  可以用作通用輸出。
  HSSI渠道：兩個。RS422。

   

  
  模擬I / O

   

  
  輸入：6個±10V，差分，20kHz采樣率。輸入可以用作伺服回路的反饋。分辨率：CMba - 12b，CMhp - 16b。游戲桿輸入：兩個單端，±10V，12b分辨率
  輸出：兩個，單端，±10 V±5％，10位分辨率

   

  
  通訊

   

  
  EtherCAT：兩個輸入和輸出，100 Mbit / sec RJ45連接器

• 
  環境

   

  
  操作：0至+ 40°C。儲存：-25至+ 60°C。
  濕度：5％到90％不凝結

   

   

  產品 （xx - ba或hp） （y - 軸的數量）	UDMxxyA ...	UDMxxyB ...	UDMxxyC ...
  內置驅動器的數量	1,2,3
  電機電壓交流輸入[Vac]	85 - 265，單相和三相
  控制電壓輸入[Vdc]	24±10％
  相電流Cont./Peak正弦幅度[A]	5/10	10/20	15/30
  相電流Cont./Peak RMS [A]	3.6 / 7.1	7/14	10.6 / 21.2
  峰值當前時間[秒]	1
  最大。輸出電壓[Vdc]	（Vac in）x1.41 x 88％
  最大。RMS輸入電流 1相電源[A]  3相電源[A]	18  13	18  18	24  24
  閔。負載電感，最大值 電機電壓[mH]	0.050
  最大。每軸的散熱量[W]	三十	48	79
  重量[克]	5750
  尺寸[mm 3 ]	324x249x120
  標準	CE，UL（待定）

   

  

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