問題:
當使用帶信號放大器6SN1115-0AA12-0AA0的電流信號編碼器時，在High Performance 或者High Standard 控制方式下會報編碼器硬件故障，為什么？

回答:
 為了增加安全性，新的High...模塊中使用了新的編碼器監控設備，該設備增加了對編碼器信號的監控。這使得對于不符合規范的編碼器信號會報出故障，而舊設備中沒有這種監控器，即使有超限的，不符合規范的信號也不會報出故障，設備仍能繼續運行。

電流/電壓放大器用于輸出無電勢電流信號的編碼器(如Heidenhain ROD456)。編碼器如果輸出零電勢的電流信號，那么使用新的High...模塊就會報出硬件故障并無法運行。解決這個問題請需要使用舊的Standard 2 和 Performance模塊，目前這種模塊仍以備件形式供貨。通過舊模塊測試是否能夠正常運行。一般來說，應考慮用電壓信號編碼器來替代電流信號編碼器,電壓信號編碼器不易受干擾因而更加適用。在新系統中，請不要再使用電流信號編碼器。

問題:
報警F300512 “可靠性監控觸發”的原因是什么？
回答:
有兩個保護功能可能會觸發報警F300512 ：
1. 編碼器 可靠性監控(06.06.06 以后)
功能必須通過MD 1011 [Bit 10]使能。在斜坡上升時比較當前的轉子位置和編碼器讀出的位置信息，并檢測到大于45度的偏差觸發報警。
措施:
- 檢查編碼器：污染，安裝，編碼器電纜

2. 軸運動的方向監視 (06.08.19 以后)
此功能默認是使能的。加速度/速度/速度方向與轉矩的方向不同。監控特性在MD1645和MD1646中設置。
措施:
- 對于振動負載，增加監控時間（MD 1645）
- 檢查編碼器：安裝，污染，絕對值通道錯誤，脈沖丟失，編碼器電纜
- 此報警也可能發生在軸機械鎖死時。檢查與F300608 “速度控制器停止”類似的故障原因。
- 在下列應用中可能有必要關閉方向監控（[NCS]）：外部轉矩，振動系統，懸掛軸，HLA耦合軸，帶接線的主從控制，轉矩位置控制，非常快的軸。