問(wèn)題：
SINUMEIRK 8xD powerline可以同時(shí)配置6個(gè)手輪嗎？

回答：
參數(shù) MD N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 切換系統(tǒng)配置6個(gè)手輪狀態(tài)。參見(jiàn)ID: 28821007機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)說(shuō)明。

軸和通道VDI接口區(qū)域中對(duì)應(yīng)的6個(gè)手輪接口信號(hào)：

Value	Representation	Details
Value = 0	Bit-coded (1 out of 3)	3個(gè)手輪： 001 - 1. Handwheel 010 - 2. Handwheel 100 - 3. Handwheel
Value = 1	Binary-coded	6個(gè)手輪： 001 - 1. Handwheel 010 - 2. Handwheel 011 - 3. Handwheel 100 - 4. Handwheel 101 - 5. Handwheel 110 - 6. Handwheel
Note sw7.4或更高的系統(tǒng)軟件支持Profibus手輪。

希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司(西門(mén)子合作伙伴）
聯(lián)系人 ：康經(jīng)理(銷(xiāo)售工程師）
Q Q :192061030
手機(jī) ：18621061383(微信）
電話(huà) :021-60541249
公司傳真 ：021-57271268
郵箱 ：192061030@qq.com

配置6個(gè)手輪舉例：

1. -第1手輪連接 X121的第1手輪
2. -第2手輪連接X(jué)121的第2手輪
3. -第3手輪通過(guò)PROFIBUS連接
4. -第4手輪通過(guò)PROFIBUS連接
5. -第5手輪通過(guò)PROFIBUS連接
6. -第6手輪通過(guò)PROFIBUS連接

系統(tǒng)軟件07.04.26 31 Axes, NCU 573.5 with PLC 317 and BESY 20.71.30.

條件：

• NC系統(tǒng)軟件7.4
• PLC版本PLC 317 20.71.30
• 6個(gè)電子手輪
• X121分線(xiàn)盒
• 2個(gè)PROFIBUS機(jī)床面板
• PROFIBUS 手輪選項(xiàng) (機(jī)床參數(shù)19334 bit7=1)

STEP 7 配置：
STEP7項(xiàng)目文件中，2個(gè)Profibus MCP配置2個(gè)Profibus手輪。
本例配置第3、4、5、6手輪

每個(gè)機(jī)床面板可以配置2個(gè)手輪X60和X61
配置中，每個(gè)Profibus手輪分配2個(gè)字節(jié)。.

第1機(jī)床面板DIP設(shè)置

第1機(jī)床面板DIP設(shè)置

機(jī)床參數(shù)設(shè)置：
允許配置6個(gè)手輪: N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 通道和軸的手輪接口信號(hào)使用二進(jìn)制編碼（支持6個(gè)手輪）

參數(shù)11350定義手輪來(lái)源
機(jī)床數(shù)據(jù)說(shuō)明手輪連接的方式：

0 = SEGMENT_EMPTY ;無(wú)手輪
1 = SEGMENT_840D_HW ;連接840D X121
2 = SEGMENT_802DSL_HW ;連接到802Dsl
5 = SEGMENT_PROFIBUS ;連接Profibus模塊
7 = SEGMENT_ETHERNET ;通過(guò)以太網(wǎng)連接t
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0] =1 1.連接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[1] =1 2.連接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2] =5 3.連接到MCP 1的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[3] =5 4.連接到MCP 1的X61
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[4] =5 5.連接到MCP 2的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[5] =5 6.連接到MCP 2的X61

手輪參數(shù) 11351
配置手輪連接的硬件模塊.
(content of MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT dependent):

$MN_HANDWHEEL_MODUL =

0 = 無(wú)手輪
1 ;840D硬件
1 ;802Dsl硬件
1..6 ;Prifibus/prifinet模塊的模塊號(hào);
參數(shù)MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引號(hào)
1 ;以太網(wǎng)
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0] =1 1st 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[1] =1 2nd 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2] =3 3rd 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[3] =4 4th 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[4] =5 5th 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[5] =6 6th 手輪

手輪連接參數(shù) 11352
手輪連接硬件端口號(hào):
0 = 無(wú)手輪
1..6 = 手輪連接端口號(hào)
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[0] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[1] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[2] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[3] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[4] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[5] =2 2nd 端口

手輪連接硬件模塊硬件地址 11353
只有PROFIBUS/PROFINET有效:
設(shè)置手輪連接模塊的邏輯地址 PROFIBUS/PROFINET ($MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[0]=0 無(wú)模塊
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[1]=0 端口
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[2]=258 MCP1 邏輯地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[3]=258 MCP1 邏輯地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[4]=262 MCPl2邏輯地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[5]=262 MCP2 邏輯地址

PCU50顯示6個(gè)手輪狀態(tài)

DB31.DBB4 激活1st 手輪
DB31.DBB64 1st 已激活
DB32.DBB4 激活2nd 手輪
DB32.DBB64 2nd 已激活
DB33.DBB4 激活3rd 手輪
DB33.DBB64 3rd 已激活
DB34.DBB4 激活4th手輪
DB34.DBB64 4th 已激活
DB35.DBB4 激活5th 手輪
DB35.DBB64 5th 已激活
DB36.DBB4 a激活6th 手輪
DB36.DBB64 6th 已激活