Q:  在做Profinet通訊時，Controller和Device有什么區別 ？

A:  在做Profinet IO 通訊時，最常見到的兩種角色是Controler和Device ，又稱為IO控制器和IO設備。IO 控制器是一個控制設備 , 連接一個或多個 IO 設備 ( 現場設備 ) ，常見的IO控制器就是PLC，如S7-300、S7-1500 可編程控制器。IO設備是一個現場設備，常見的IO設備就是分布式IO，如ET200MP PN設備等。