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　　倍加福編碼器ENI58IL-R15DA5-5000UD1-RC5 上海奇控

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　　市面上大多數編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數字的對地輸出壓低，而在認為電平高時，只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路，是因為輸入電平高時，晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開。要與該設備連接，需用一個外部電阻將集電極“”至所需的高電壓電平。

　　這是一種有用的輸出類型，可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接。可以集電極的電壓電平，以低于或高于編碼器工作電壓的條件。

　　然而，該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難，許多現成的控制器已經內置了外部電阻，但這些外部電阻的運行需要消耗電流，且會影響輸出，從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波，

　　只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態變化。我們希望數字能夠立即實現從低到高的轉換，但我們當然明白一切都需要時間。我們將這一時間稱為轉換速率。

　　在集電極開路輸出中，由于電阻在RC時序電路中充當R，轉換速率受電阻的電阻值影響。如果轉換速率，編碼器的運行速度也會（和/或增量編碼器的分辨率也會）。使用較低值的電阻（較強）可以轉換速率，但這種折衷會讓消耗更多功率，因為當較低時，電阻必須通過消耗更多電流。

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