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驅(qū)動器功能說明
| 驅(qū)動器功能 | 操作說明 |
輸出電流設定 |
由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅(qū)動器面版圖說明。 |
自動半流功能 |
用戶可通過SW4來設定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半，on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。 |
信號接口 |
PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
電機接口 |
A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機方向反向。 |
電源接口 |
采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為24－80VDC，電源功率大于300W，電壓不超過80VDC和不低于20VDC。 |
指示燈 |
驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現(xiàn)過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
安裝說明 |
驅(qū)動器的外形尺寸為：151×97×48mm，安裝孔距為143mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
參數(shù)設定
H850驅(qū)動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下：
撥碼開關 |
狀態(tài)ON |
狀態(tài)OFF |
SW4 |
全流設置 |
半流設置 |
SW5 |
整步狀態(tài) |
半步狀態(tài) |
SW6 |
CW/CCW |
PUL/DIR |
SW7 |
上升沿有效 |
下降沿有效 |
SW8 |
默認電機運行方向 |
電機運行反向 |
工作電流設定
| 輸出峰值電流 | 輸出參考電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1.20A |
0.85A |
on |
on |
on |
1.75A |
1.25A |
off |
on |
on |
2.29A |
1.63A |
on |
off |
on |
2.84A |
2.03A |
off |
off |
on |
3.41A |
2.44A |
on |
on |
off |
3.97A |
2.83A |
off |
on |
off |
4.51A |
3.23A |
on |
off |
off |
5.05A |
3.60A |
off |
off |
off |
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