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日本三菱伺服放大器MR-JE-70AS
三菱電機(jī)AC通*用伺服
MR-JE-AS
產(chǎn)品特點(diǎn)：
更加簡(jiǎn)單，更加靈活。進(jìn)一步提高生產(chǎn)力。
1.Easy To Use
高級(jí)一鍵式調(diào)諧：無(wú)須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整。同時(shí)，機(jī)械共振抑制濾波器及振動(dòng)抑制控制濾波器也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。
先進(jìn)振動(dòng)抑制控制：可以簡(jiǎn)單地抑制對(duì)設(shè)備本體的低頻殘余振動(dòng)等。
電源電壓?jiǎn)蜗噍斎耄核欧糯笃鞯碾娫措妷狠斎胫С秩郃C200 V、單相AC200 V。可以在多種電源條件下使用。
日本三菱伺服放大器MR-JE-70AS
2.High Performance
扎實(shí)的基本性能：采用特用引擎，實(shí)現(xiàn)了2.0 kHz的速度頻率響應(yīng)。提高了設(shè)備的節(jié)拍時(shí)間。
配有高分辨率編碼器(encoder）：搭載 131072 pulses/rev ( 17 位) 的高分辨率編碼器。實(shí)現(xiàn)裝置高精度化。
節(jié)能：通過(guò)大容量主電路電容器有效活用再生能源。減少不必要的能耗。
3.Global Standard
以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格對(duì)應(yīng)海外規(guī)格：MR - JE系列的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格支持海外標(biāo)準(zhǔn)。
支持漏型·源型配線：指令脈沖輸入與數(shù)字量輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)支持漏型·源型配線。
伺服放大器型號(hào)組成
伺服放大器與伺服電機(jī)組合
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伺服放大器 |
伺服電機(jī) |
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HJ-KS系列 |
HJ-FS系列 |
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MR-JE-10AS |
HJ-KS13 |
- |
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MR-JE-20AS |
HJ-KS23 |
HJ-FS23 |
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MR-JE-40AS |
HJ-KS43 |
HJ-FS43 |
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MR-JE-70AS |
HJ-KS73 |
HJ-FS73 |
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MR-JE-100AS |
HJ-KS103A HJ-KS103 HJ-KS102 |
HJ-FS103A |
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MR-JE-200AS |
HJ-KS153 HJ-KS203 HJ-KS152 HJ-KS202 |
- |
參數(shù)規(guī)格：
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伺服放大器型號(hào)MR-JE- |
10AS |
20AS |
40AS |
70AS |
100AS |
200AS |
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輸出 |
額定電壓 |
三相AC170 V |
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額定電流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
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電源輸入 |
電壓?頻率 (注1) |
三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
三相或單相 AC200 V～240 V, 50Hz/60Hz (注7) |
||||
|
額定電流 (注6) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
|
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許用電壓波動(dòng) |
三相或單相AC170 V～264 V |
三相或單相AC170 V～264 V (注7) |
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許用頻率波動(dòng) |
± 5%以內(nèi) |
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接口用電源 |
DC24 V±10% (必要電流容量:0.3A) |
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控制方式 |
正弦波PWM控制?電流控制方式 |
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伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許用再生電力 (注2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
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動(dòng)態(tài)制動(dòng) |
內(nèi)置 (注4) |
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通信功能 |
USB: 連接電腦等（MR. Configurator2對(duì)應(yīng)）RS-422： 連接控制器 (MAX 32軸1：n通信) |
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編碼器輸出脈沖(pulse) |
支持 (ABZ相脈沖) |
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模擬量監(jiān)視 |
2 通道 |
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位置控制 模式 |
MAX輸入脈沖頻率 |
4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集電極開路) |
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定位反饋脈沖 |
編碼器分辨率( 伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)內(nèi)的分辨率):131072pulses/rev |
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指令脈沖倍率 |
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定位完畢寬度設(shè)定 |
0pulse～±65535pulses (指令脈沖單位) |
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誤差過(guò)大 |
± 3旋轉(zhuǎn) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～+10 V/ MAX轉(zhuǎn)矩) |
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速度控制模式 |
速度控制范圍 |
模擬速度指令1: 2000、內(nèi)部速度指令1:5000 |
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模擬速度指令輸入 |
DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速(可用[PrpC12]更改10 V時(shí)的轉(zhuǎn)速) |
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速度波動(dòng) |
± 0.01%及以下( 負(fù)載波動(dòng):0%～ 100%)、0%(電源波動(dòng):±10%)± 0.2%及以下 (環(huán)境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時(shí) |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～+10 V/MAX轉(zhuǎn)矩) |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
DC0 V～±8 V/MAX轉(zhuǎn)矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ) |
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速度限制 |
參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速) |
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伺服功能 |
高級(jí)振動(dòng)抑制控制、自適應(yīng)濾波器Ⅱ 、自動(dòng)調(diào)諧、 一鍵調(diào)整、TOUGH DRIVE功能、功率監(jiān)視功能 |
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保護(hù)功能 |
過(guò)電流遮斷、再生過(guò)電壓遮斷、過(guò)載遮斷(電子熱繼電器)、 伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器(encoder)異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速度保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù) |
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結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)) |
自冷、開放(IP20) |
強(qiáng)冷、開放 (IP20) |
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緊密安裝(注5) |
三相電源輸入 |
可 |
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單相電源輸入 |
可 |
不可 |
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環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度 |
運(yùn)行:0°C～55°C(無(wú)凍結(jié))、保存:-20°C～65°C(無(wú)凍結(jié)) |
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環(huán)境濕度 |
運(yùn)行/保存:90%RH及以下 (無(wú)結(jié)露) |
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環(huán)境 |
室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 |
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標(biāo)高 |
海拔1000m及以下 |
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耐振動(dòng) |
5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向) |
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重量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
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MR-JE-AS與配套設(shè)備的連接
MR-JE-AS與配套設(shè)備的連接示例如下。各類接頭、電纜及選配件等必要零配件齊備，購(gòu)買后可以簡(jiǎn)單的完成安裝設(shè)置，立即投入使用。
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