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YASKAWA安川機器人DX200示教器按鍵膜弧焊英文版YKS-701E
安川激光跟蹤多層焊系統
①工件安裝到限定的范圍內，機器人AR1440自動搜索焊接起始位置；
②通過激光協調跟蹤工件焊接軌跡，并實時記憶；
③采用多層多道焊播放和反向播放功能，完成協調程序多層多道焊接。
安川厚板多層焊軌跡自動規劃系統
①機器人AR1440通過焊絲檢出坡口，自動計算每層焊縫間隙和層寬，并通過間隙補償功能自動調整頻率、擺幅及焊接速度，使焊縫層高相等；
②水平位置深V可變間隙多層焊自動軌跡規劃和補償；
③橫向，立向上單V多層焊自動軌跡規劃和補償。
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