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康道昊威資訊：四軸機器人百科，四軸機器人是工業機器人的一種，主要是采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕、用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領域，能完成穩定的搬運、焊接�？档狸煌�的四軸沖壓機器人能夠在狹小的空間內靈活的進行沖壓作業，安裝調試簡單方便。

一.四軸機器人關節

四軸沖壓機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。

四軸沖壓機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種設計使四軸沖壓機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。

二.四軸機器人產品特點

1、沖壓、液壓自動化生產機器人

2、四軸機構，靈活運動，適合多種工況

3、伺服驅動，性能穩定，提高運行精度

4、配套客戶現有機床，實現自動沖壓

5、操作簡便，界面友好，方便員工學習

三.四軸機器人作用

四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產主動化生產，削減沖床投資，四軸沖壓機械手削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。

四軸機器人機械手整機采用了4套伺服電機驅動，可實現定點定位，運行穩定;不同于其他廠家機械手臂采用模組，康道昊威采用兩條導軌組成機械手臂，使手臂行程雙行程手臂，設備整體很扎實，不易因材料太重而變形;四軸機器人整機將強電和弱電分開處理，不會受干擾;不同于其他廠家的電線和走線凌亂，裸露在外，承恩機器人電線采用全封閉式的走線和排線，設備外部看不見電線，延長設備壽命，外觀優美。

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