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齒輪減速機大體上會分為四大系列，分別是F系列平行軸一斜齒輪減速機、K系列斜齒輪一企輪減速機、R系列斜齒輪一硬面減速機、S系列斜齒輪一渦輪減速機。

一、R系列齒輪減速機

R系列是最直接的減速機，它的官方全稱是同軸齒輪減速機。同軸減速機最大的優點便是安裝便捷，適應性強，可靠耐用，承受過載能力高。而目看型號的數字字母組合就能看出R系列齒輪減速機的指數。我們對R系列齒輪減速機的型號命名有一個規律，就是基本型式+數字型號+減速比+電機型號 (機座號) +電機極數+安裝方位。

二、F系列平行軸減速機

平行軸減速機的基本型式有很多種，這是一種平行軸斜齒輪減速機，它的輸出方式是平行軸的。平行軸的特點是采用單元結構模塊化設計原理，大大減少了零部件種類和庫存量，也大大縮短了交貨周期。帶筋的高剛性鑄鐵箱體、齒輪采用優質合金鋼，表面經滲碳產火硬化處理，磨齒精加工傳動平穩，噪聲低，承載能力大，溫升低，壽命長。適合加工精度高的情況，但缺點是成本相對較高。

三、K系列錐齒輪減速機

K系列在結構上相對復雜一些，雖然錐齒輪的特點是降噪、減震、重量輕、成本低等，有利于提高整體的承載能力、刀具壽命。但是與錐齒輪配合的要求高，情況多樣，設計及制造的周期較長。有時需配合定制的花鍵空心軸，有時在底腳需要有空心軸鎖緊盤安裝，有時需要特別設計法蘭空心軸。加上這基本型式有點多，空心軸的占據大部分。建議急需出貨的廠家不要選用。

四、S系列斜齒輪-渦輪減速機

S系列減速機是四大系列中最有技術含量的。斜齒輪-渦輪減速機也叫直角減速機，具有自鎖功能。自動化程度更高，可在0.12KW到22KW中匹配不同類型的電機。渦輪是一種將流動工質的能量轉換為機械功的旋轉式動力機械。