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TOYOOKI舵機電磁閥HD-06303B是一種電磁閥控液壓舵機分級式控制裝置，包括舵機速度調節電路Ⅰ、舵機控制電路Ⅱ、驅動液壓舵機電磁閥以及舵角反饋機構，指令舵角信號δc與舵角反饋機構輸出的舵角反饋信號δf輸入運算放大器F求和，運算放大器F輸出連接舵機速度調節電路Ⅰ和舵機控制電路Ⅱ，所述舵機速度調節電路Ⅰ輸出并聯舵機控制電路Ⅱ輸出端并經開關k連接驅動液壓舵機左機組電磁閥，所述舵機控制電路Ⅱ另一路輸出端連接驅動液壓舵機右機組電磁閥。具有可靠性高、對油液的要求較低、不容易產生游舵的特點，且操舵噪聲小、速度可控制，提高了隨動控制精度。

TOYOOKI舵機電磁閥HD-06303B目前水面船舶液壓舵機控制系統中的伺服機構大部分采用的是電磁閥型伺服機構，其余采用的是比例閥或伺服閥，如日本的川崎舵機。電磁閥型伺服機構的優點是:結構簡單，可靠性高，對油液的要求較低。雖然操舵時噪聲相對于比例控制伺服機構較大，且操舵精度較低，但仍然被廣泛的應用于水面船舶的操舵系統中。

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