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方技動力頭（主軸頭） 鉆孔攻牙主軸頭屬動力部件，可鉆孔、攻牙作業，也可配裝多軸器，提升效率。是精度要求較高之產品加工，量產型產品可配作自動化作業，例如：摩托車零部件、汽車零部件等要求高及量產化的部件。可設計成鉆孔攻牙切削加工專用機。 臺灣方技主軸頭（動力頭）： 1、采精密研磨螺紋樣規，適合精密高之攻牙工。 2、外裝式螺紋樣規，更換容易、快速。 3、可裝置立臥式兩用。 4、可裝配多軸器用。   臺灣方技主軸頭特點（動力頭）： 1．由于刀具進給與旋轉是同步進行，因此很薄或很軟的材料也能被有效地加工， 2. 適應性強，可以很方便地調整加工螺紋的直徑，螺距及行程 3. 行程長，附件種類多，可以方便地將單軸攻絲頭換成多軸攻絲頭，能同時滿足用戶小批量和大批量生產需要 4. 方技公司，不斷響應用戶對鉆孔加工的高速化，高精度化要求的方技鉆削動力頭，為您準備了最適合于貴公司需求的鉆削動力頭 5. 鉆削動力頭，風電式底座型 6. 主軸旋轉由電力，進給及控制由壓縮空氣壓力進行的性能價格比最卓越的鉆削裝置，根據加工條件可以從豐富的機種中選擇最適合的型號 7. 底座型結構的高精度，高剛性鉆削裝置，主軸電動機采用了高性能，高功率的電動機，具有從低轉速到高轉速廣泛的類型。 全氣控氣動臥式三面雙工位鉆孔、銑槽組合機床的設計
1　問題的提出及設計方案的確定 　　我公司燃氣灶中氣閥芯(見圖1)從單軸縱切自動車床加工后，仍有2個孔、3條槽需要加工。以前加工的工藝方法是用儀表車床開槽，用臺鉆鉆孔，分5道工序完成。這種加工方法存在以下缺點：①因多次定位，零件加工精度難以保障；②生產效率低，完成這5道工序需5臺機床，5個工人，生產節拍為40 s；③自動化程度低。為了解決這些問題，我們設想把這5道工序合為1道工序，安排在同一機床上1次裝夾完成加工。根據被加工件為銅材，材質較軟，切削力小的特點，設計了1臺采用全氣控氣動加工臥式三面雙工位鉆鉆孔、銑槽平面組合機床。
2　機床的主要結構 　　1) 機床結構形式
　　該機床有鉆孔動力頭裝置、銑削動力頭裝置、專用夾具、滑臺、床身等。整個機床加工采用兩工位布置，考慮到被加工件切削量小，本機床不設冷卻系統(見圖2)。
　　 　　2) 特點
　　a) 鉆孔動力頭：采用日本SUGINO公司生產的氣動進給動力頭。其主要技術參數為最大鉆孔直徑8 mm，最大行程100 mm，主軸徑向跳動精度≤0.01 mm，滑套軸線與固定套軸線移動方向平行度≤0.02 mm。其特點是加工精度高，動力頭完全是氣控、氣動，配以可調節流器和液壓阻尼器，可以實現對快進和工進速度的任意調節，且安裝方便。
　　b) 銑削動力頭裝置：銑削頭為自行設計，考慮它作為以后的通用件，設計此動力頭在X、Y、Z3個方向均可以在一定范圍調整。該銑削頭裝在滑臺上，通過氣缸驅動加上液壓阻尼器，可進行快進和工進，在銑頭原位和終點設置了氣動行程開關。
　　c) 滑臺：該滑臺采用燕尾導軌，內有可調鑲條，剛性好，工作穩定可靠，由氣缸驅動。在滑臺上，可安裝夾具，動力頭等，通用性較好。 3　控制系統及特點 　　機床動作完全由氣動控制，具備自鎖，互鎖功能及應付緊急情況的能力。系統原理圖見圖3。
  1、4.手動推拉換向閥　2.按紐換向閥　3.氣控換向閥　5.機控換向閥(直動式)　6.機控換向閥(通過式)7.單擊閥(當入口進氣時而出口只出一個脈沖氣)　8.梭閥　9.調速閥　10.氣源三聯件　11.氣源分配板 圖3　系統原理圖
　　1) 動作說明：在Ⅰ工位裝上工件，按下夾緊閥1，夾緊氣缸把工件夾緊→按下起動閥2，閥3A、3B換向，左銑動力頭和右鉆動力頭同時起動，加工到位碰上行程開關5B、5C后快速退回→到原位后壓下行程開關5A、5D→閥3C換向，夾具滑臺移到Ⅱ工位，壓下行程開關6→閥3D、3E、3F換向，左鉆動力頭，后銑動力頭，右銑動力頭同時起動，加工到位壓下行程開關5F、5G、5I后快速退回，到原位后壓下行程開關5E、5H、5J→閥3C換向，夾具滑臺快速退回到Ⅰ工位→卸下工件，完成一個工作循環。
　　2) 系統特點：
　　a）　工件不夾緊，整個機床無法動作；
　　b）　夾具滑臺不到位，動力頭無法動作；
　　c）　動力頭不在原位，夾具滑臺無法動作；
　　d）　遇到異常情況(如斷刀等)，可按下緊急閥3按鈕，所有梭閥換向，氣控閥換向，正在加工的動力頭立即退回原位；
　　e）　可單個或幾個動力頭加工：如果想某個動力頭(如左銑動力頭)工作，而其他動力頭不工作，可以把4B、4C、4D、4E、閥門關上，這幾個動力頭就不工作；
　　f）　左右動力頭加工完后，退回有快有慢，閥5A、5D串聯后，只有在兩個動力頭退回到原位，閥ID才會通氣換向，夾具滑臺才會前進。避免了某個動力頭因某種原因未及時退回而夾具滑臺又已起動造成打刀等事故。閥5E、5H、5J串聯亦如此。
　　g）　選用標準氣動元件安裝、調整方便，結構緊湊，成本低。 4　結論 該機床經過長期的使用證明，原5次定位改為1次定位加工完成，使加工精度大為提高。由于工序集中，機床性能可靠，操作方便，自動化程度高，原5個工人操作現只需1人，生產節拍為8s，僅為原來的1／5，使生產效率大為提高，完全可以滿足大批量生產的要求，此機床可在類似場合推廣使用

電、氣動自動進給鉆削動力頭的研制 　　摘要：本文介紹了電、氣動自動進給鉆削動力頭的工作原理和基本結構，并詳細進行了動力頭運動分析和設計計算。 　　關鍵詞：鉆削動力頭　工作原理　設計計算   1　概述   　　隨著科學技術的迅速發展和規模化工業生產的需要，采用專用裝備組合成現代化高速流水線和多功能高效組合機床，在許多行業中已成為保證產品的加工精度、降低生產成本、提高勞動生產率和企業競爭力的關鍵措施之一。動力頭是組合機床的重要動力部件，其質量和性能的優劣直接影響到整臺機床性能的好壞，但在一般的組合機床設計中，動力頭只能提供主運動，其進給運動是由與之相配套的液壓或機械滑臺來實現的，這就給組合機床的設計和制造帶來了較大的困難。為此，筆者在消化吸收國外先進技術的基礎上，研制設計了一種新型的電、氣動自動進給鉆削動力頭，如圖1所示。氣動控制與液壓阻尼系統如圖2所示。

1.液壓調速器　2.同步帶輪　3.軸承　4.密封圈　 5.花鍵軸　6.密封圈　7.軸承　8.鉆夾頭　 9.活塞桿　10.主軸　11.氣缸體　12.軸承　 13.托架　14.電機　15.同步帶　16.后蓋 圖1

圖2 2　電、氣動自動進給動力頭的主要結構特點 　　電、氣動自動進給鉆削動力頭由主運動、進給運動和控制系統三部分組成。 　　(1)主運動 　　電、氣動自動進給鉆削動力頭的主運動采用三相異步電機驅動，經同步齒形帶及花鍵軸將電機的轉矩傳遞給主軸，不同的主軸轉速可由更換不同的同步齒形帶輪來實現。由于動力頭的主運動采用電機驅動，主軸的轉速特性好，輸出功率和轉矩大，能適應于多軸鉆削和較大孔徑的加工工況。 　　(2)進給運動 　　由于氣壓傳動具有動作反應快、環境的適應性好、結構簡單、體積小等優點，并能實現無級調速，工作壽命長，動力源來源方便，因此，動力頭的進給運動采用壓縮空氣作為動力源。考慮到空氣的可壓縮性，載荷變化時動力頭的運動的平穩性較差，工進速度的調整和控制采用液壓調速器來實現，動力頭的快進和快退速度分別用排氣節流閥來調整。 　　(3)控制系統 　　電、氣動自動進給鉆削動力頭的進給運動采用了壓縮空氣為動力源，其進給運動的控制也采用了氣動控制系統，由一個二位五通氣控閥、一個機動閥、二個手動閥，若干個節流閥和兩個外部控制氣源口組成，結構緊湊，具有手動和遠距離控制操作功能及原位、前位信號和復位信號保護功能。動力頭快進行程和工進行程可通過擋鐵連續可調。 　　(4)機械結構特點 　　電、氣動自動進給鉆削動力頭是一個集動力頭的主運動、進給運動和控制裝置于一體的鉆削動力頭，為了實現其外形的緊湊，本動力頭采用主軸嵌入氣缸結構，主軸與活塞桿同心，活塞桿是空心的。里面裝有進口的滾動軸承，以提高主軸的回轉精度，主軸安裝在軸承上，由同步帶通過花鍵與電機連接，氣缸體固定在托架上，活塞桿上裝有液壓調速器和行程調整螺釘，通過調整螺釘碰撞限位開關，實現動力頭主軸的復位。 3　參數計算 　　電、氣動自動進給鉆削動力頭設計參數主要是由規定的工件最大孔徑鉆削參數來確定。故電、氣動自動進給鉆削動力頭的參數計算，必須由鉆削工藝參數計算開始。 　　(1)鉆削力的計算公式 　　　(1) 式中： 　　F——鉆削過程中所需要的鉆削力，N； 　　CF——材料系數； 　　dO——工件加工的孔徑，mm； 　　XF——等于1； 　　YF——等于0.7； 　　f——進給量，mm/r； 　　KF——工件的硬度系數。 　　(2)鉆削扭矩計算公式 　　　(2) 式中： 　　M——鉆削過程中所需要的扭矩，N.m； 　　CM——材料系數； 　　dO——工件加工的孔徑，mm； 　　XM——等于1.9； 　　YM——等于0.8； 　　f——進給量，mm／r; 　　KM——工件的硬度系數。 　　(3)鉆削功率的計算公式 　　PM=2πMn.10-3　(3) 式中： 　　PM——鉆削過程中所需要的功率； 　　n——鉆頭的轉速，r／s。 　　(4)動力頭推進力的計算公式 　　F=π(D2-d2)pη/4　(4) 式中： 　　F——動力頭的推動力，N； 　　D——活塞直徑，mm； 　　d——活塞桿直徑，mm； 　　p——供氣壓力，MPa； 　　η——效率系數(0.85) 　　(5)耗氣量的計算公式 　　Q=πS(2D2-d2)ηv.10-9/(4t)　(5) 式中：Q——在工作壓力下的耗氣量，m3/s； 　　S——最大行程，mm； 　　t——往返時間，s； 　　ηv——氣容效率(0.9) 　　(6)主要參數計算結果 　　已知設計參數為： 　　主軸轉速：n=2050r/min 　　電機功率：P=0.55kW 　　最大推動力：F=1800N 　　最大行程：s=100mm 　　加工件最大孔徑：do=4.5mm(鋼) 　　　CF=833.85　　XF=1.0　　　　YF=0.7 　　　KF=1.0　　　CM=333.54　　　XM=1.9 　　　YM=0.8　　　KM=1.0　　　　f=0.17 　　　p=0.5　　　η=0.85　　　　ηv=0.9 　　　d=35mm　　　D=80mm　　　　t=10 　　將以上數據分別代入式(1)、(2)、(3)、(4)、(5)中，得到：

 

鉆削力F=1085N 鉆削扭矩M=1.4N.m 鉆削功率PM=0.3kW

推進力F=1692N 耗氣量Q=0.001m3/s

 

4　應用實例 　　電、氣動自動進給鉆削動力頭作為組合機床的重要動力部件之一，在汽車工業、家電工業和摩托車制造業應用中所帶來的巨大經濟效益，已被國內外許多生產廠家的實踐所證明。該動力頭由廣州機床研究所研制并生產出來之后，深得廣大用戶的青睞。已在輕工業、電梯制造業及其他機械加工行業得到了廣泛的應用，并獲得可觀的經濟效益。 5　結束語 　　(1)電、氣動自動進給鉆削動力頭是一種集動力頭的主運動、進給運動和控制系統于一體的高新技術產品，是機、電、氣、液多項技術綜合應用的結果。 　　(2)作為組合機床的重要動力部件之一，電、氣動自動進給鉆削動力頭具有體積小、重量輕、結構緊湊、實用面廣、組合多變等優點，能夠根據用戶的需要組合成多種形式的組合機床。 　　(3)電、氣動自動進給鉆削動力頭的的旋轉運動(主運動)采用電機通過同步帶直接驅動，進給運動采用壓縮空氣作為動力源，實現主軸“快進—工進—快退”的自動循環，進給運動采用液壓阻尼，進給速度無級可調，進給行程連續可調，鉆削功率大，能同時驅動多根鉆軸工作。