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電力電纜是用于傳輸和分配電能的電纜，電力電纜常用于城市地下電網(wǎng)、發(fā)電站引出線路、工礦企業(yè)內(nèi)部供電及過江海水下輸電線。
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人機(jī)共融成機(jī)器人創(chuàng)新方向作為自動化制造的重要產(chǎn)物，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)較為成熟，不僅被廣泛應(yīng)用于各個生產(chǎn)制造領(lǐng)域，還催生了服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)用。有研究認(rèn)為，在智能化浪潮的推動下，機(jī)器人將成為人們生產(chǎn)生活不可或缺的關(guān)鍵因素之一。其中，能夠大幅增強(qiáng)生產(chǎn)能力的工業(yè)機(jī)器人以及為人們智能化服務(wù)的機(jī)器人，將有著十分廣闊的發(fā)展前景，并在未來社會中扮演著重要角色。隨著人力成本的提升，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)制造中將發(fā)揮越來越重要的作用。

在電力線路中，電纜所占比重正逐漸增加。電力電纜是在電力系統(tǒng)的主干線路中用以傳輸和分配大功率電能的電纜產(chǎn)品，包括1-500KV以及以上各種電壓等級，各種絕緣的電力電纜電力電纜的使用至今已有百余年歷史。1879年，美國發(fā)明家T.A.愛迪生在銅棒上包繞黃麻并將其穿入鐵管內(nèi)，然后填充瀝青混合物制成電纜。他將此電纜敷設(shè)于紐約，開創(chuàng)了地下輸電。次年，英國人卡倫德發(fā)明瀝青浸漬紙絕緣電力電纜。1889年，英國人S.Z.費蘭梯在倫敦與德特福德之間敷設(shè)了10千伏油浸紙絕緣電纜。1908年，英國建成20千伏電纜網(wǎng)。電力電纜得到越來越廣的應(yīng)用。1911年，德國敷設(shè)成60千伏高壓電纜，開始了高壓電纜的發(fā)展。1913年，德國人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽電纜,改善了電纜內(nèi)部電場分布,消除了絕緣表面的正切應(yīng)力，成為電力電纜發(fā)展中的里程碑。1952年，瑞典在北部發(fā)電廠敷設(shè)了380千伏超高壓電纜,實現(xiàn)了超高壓電纜的應(yīng)用。到80年代已制成1100千伏、1200千伏的特高壓電力電纜。
按電壓等級分

按電壓等級可分為中、低壓電力電纜（35千伏及以下）、高壓電纜(110千伏以上)、超高壓電纜（275～800千伏）以及特高壓電纜（1000千伏及以上）。此外，還可按電流制分為交流電纜和直流電纜。

按絕緣材料分

1、油浸紙絕緣電力電纜以油浸紙作絕緣的電力電纜。其應(yīng)用歷史長。它安全可靠，使用壽命長，價格低廉。主要缺點是敷設(shè)受落差限制。自從開發(fā)出不滴流浸紙絕緣后，解決了落差限制，使油浸紙絕緣電纜得以繼續(xù)廣泛應(yīng)用。

2、塑料絕緣電力電纜 　絕緣層為擠壓塑料的電力電纜。常用的塑料有聚氯乙烯、聚乙烯、交聯(lián)聚乙烯。塑料電纜結(jié)構(gòu)簡單,制造加工方便，重量輕，敷設(shè)安裝方便,不受敷設(shè)落差限制。因此廣泛應(yīng)用作中低壓電纜，并有取代粘性浸漬油紙電纜的趨勢。其缺點是存在樹枝化擊穿現(xiàn)象，這限制了它在更高電壓的使用。

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航天科技集團(tuán)總工程師楊海成則認(rèn)為，制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，是對互聯(lián)網(wǎng)制造業(yè)更深度的表述，預(yù)示著制造業(yè)從數(shù)字化走向網(wǎng)絡(luò)化，再走向智能化的路徑更加清晰。事實上，互聯(lián)網(wǎng)艦隊與工業(yè)航母組成的特混艦隊，為本輪供給側(cè)改革著至關(guān)重要的炮火新模式、新業(yè)態(tài)、新動能。而這支艦隊的名字，從老兩融到新兩融ICT引擎作用更突出與上一輪兩化融合相比，新一輪兩化融合中，信息通信業(yè)作用更加突出，正在承擔(dān)引領(lǐng)、驅(qū)動制造變革的新使命。

3、橡皮絕緣電力電纜　絕緣層為橡膠加上各種配合劑，經(jīng)過充分混煉后擠包在導(dǎo)電線芯上，經(jīng)過加溫硫化而成。它柔軟，富有彈性，于移動頻繁、敷設(shè)彎曲半徑小的場合。

常用作絕緣的膠料有天然膠-丁苯膠混合物，乙丙膠、丁基膠等。

按電壓等級分

1、低壓電纜：適用于固定敷設(shè)在交流50Hz，額定電壓3kv及以下的輸配電線路上作輸送電能用。

2、中低壓電纜：（一般指35KV及以下）：聚氯乙烯絕緣電纜，聚乙烯絕緣電纜，交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜等。

3、高壓電纜：（一般為110KV及以上）：聚乙烯電纜和交聯(lián)聚乙烯絕緣電纜等。

4、超高壓電纜：（275～800千伏）。
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5、特高壓電纜：（1000千伏及以上）。

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基本結(jié)構(gòu)
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電力電纜的基本結(jié)構(gòu)由線芯（導(dǎo)體）、絕緣層、屏蔽層和保護(hù)層四部分組成。

 線芯

線芯是電力電纜的導(dǎo)電部分，用來輸送電能，是電力電纜的主要部分。

 絕緣層

絕緣層是將線芯與大地以及不同相的線芯間在電氣上彼此隔離，保證電能輸送，是電力電纜結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分。

 屏蔽層

15KV及以上的電力電纜一般都有導(dǎo)體屏蔽層和絕緣屏蔽層。

  保護(hù)層

保護(hù)層的作用是保護(hù)電力電纜免受外界雜質(zhì)和水分的侵入，以及防止外力直接損壞電力電纜。

 行業(yè)研究

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