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西門子

FM355控制模塊

上海贊國自動化科技有限公司
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4 通道閉環控制模塊，可以滿足通用的閉環控制任務
用于溫度、壓力、流速、物位的閉環控制
方便用戶的在線自適應溫度控制
預編程的控制器結構
2 種控制算法
2種型號：
- FM 355 C 連續動作控制器；
- FM 355 S 步進或脈沖控制器
4個模擬量輸出(FM 355C) 或8個數字量輸出(FM 355S)，用于控制通用類型的執行器
CPU停機或故障后仍能進行控制任務

Area of application

FM 355 閉環控制模塊是智能 4 通道閉環控制模塊，用于通用的閉環控制任務。

它可用于：

溫度控制
壓力控制
流量控制
物位控制

可用在下列領域：

通用機械工程
設備制造
工業燃燒爐
制冷和制熱裝置
食品和飲料工業
橡膠和塑料加工機械
化工和過程工業
玻璃和瓷器
木材和造紙工業

FM 355 有兩種型號：

FM 355 C:最為一個連續控制器使用，帶4個模擬量輸出，用于驅動模擬量執行器
FM 355 S，作為步進或脈沖控制器使用，帶8個數字量輸出，用于控制動力（集成的）執行器或二進制控制執行器（如電熱片和電熱管）

FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作為一個DP主站的 ET 200M (與S7-300/400一起使用)。

Design

用戶友好的接線：
通過兩個單獨的20針前連接器連接編碼器和執行器。
LED指示燈:
- 紅色LED指示燈，用于指示故障(組故障)
- 綠色LED指示燈，用于顯示數字量輸入狀態
- 黃色LED指示燈，用于指示后備運行
高性能測量數據獲得：
該模塊具有4個模擬量輸入，用于獲取模擬量值以及擾動變量輸入；以及1個額外的模擬量輸入，當使用熱電偶時作為溫度補償使用。
可以使用不同的編碼器：
熱電偶、Pt 100、電壓編碼器、電流編碼器
擴展 I/O：
- FM 355 C: 4 個模擬量輸出用于模擬執行器
- FM 355 S: 8 個數字量輸出用于動力執行器或二進位控制執行器。 24 VDC 電源，用于外部提供執行器電源。

組態軟件包

組態軟件包隨CD提供：

與CPU進行數據交換的標準功能塊
參數賦值的屏幕格式
快速入門-快速啟動指南
手冊

Functions

FM 355 具有 4 個單獨的閉環控制通道。這些控制器具有以下特點：

標準控制結構（取決于所選控制結構，在單一結構中可互連各種不同的控制）：
- 固定設定點控制，
- 級聯控制，
- 比例控制，
- 3 組分控制。
模式選擇：
自動模式，手動模式，安全模式，跟隨模式和后備模式。
采樣時間（取決于模擬量輸入和補償輸入的分辨率）：
- 對于 12 位：20 ms 至 100 ms。
- 對于 14 位： 100 ms 至 500 ms（根據使能的模擬量輸入）
2種控制算法
自動優化溫度算法（見下面），PID 算法；
用戶友好的控制器優化：
溫度算法的自動優化功能存儲在模塊上，并在設定點變化量超過 12% 時被自動激活；PID 控制算法是使用組態軟件包中的參數化屏幕進行優化的。
后備模式：
萬一 CPU 發生故障或 CPU 停止，控制器能連續獨立地運行。 “后備模式”功能用于設置一個可參數化的安全設定點或可參數化的安全控制變量。
擾動變量輸入：
模擬量輸入除可用于采集實際值外，還可根據需要被用于前饋補償。

新上市：

由于功能塊發生改變，因此應用范圍更加廣泛。
新的功能塊拓寬了模塊的應用范圍。最重要的變化是：
- 所有模糊溫度控制器參數都可被讀取和編程。
- 可在線修改更多模塊參數。
- 功能塊 (FM) 和實例數據塊 (DB) 之間的數據比較
- 通過 I/O 訪問（而不是通過 SFC RD_REC 和 WR_REC）進行通訊，運行速度大大加快
手動/自動切換
- 可根據需要進行手動/自動無級切換或有級切換
Pt 100 傳感器具有更高的量程分辨率。
可對以下量程進行參數化：
- -200 至 +129°C 或 -328 至 + 264°F
- -200 至 +556°C 或 -328 至 +555.56°C
- -200 至 +850°C 或 -328 至 +850.00°C
測試功能；
增強的測試功能支持：
- 讀取模擬量和數字量輸入
- 強制將被模擬值用于模擬量和數字量輸入
- 讀取通道相關參數
固件更新
- 借助于參數化軟件并通過伊特網快速、簡便地升級到當前固件版本

功能塊
PID_FM	通過 FM 355 進行閉環控制： FM 355 與用戶程序的接口支持修改控制參數、設定點、控制輸出操作設定點和手動控制輸出等監視實際值和設定點值等
FUZ_355	讀寫所有溫度控制器的參數；傳輸已識別的控制參數。
FORCE355	FM 355 調試：支持對模擬量和數字量輸入值進行模擬（強制）
READ_355	支持讀取模擬量和數字量輸入的值
CH_DIAG	FM 355 調試：從模塊讀取其他通道相關參數
PID_PAR	支持在線修改不能用 FB PID_FM 輸入的其他參數
CJ_T_PAR	支持在線修改已參數化的參考溫度

帶集成自整定功能的溫度控制器

帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達到設定點時整個過程具有大約相同溫度的受控系統，例如，水浴控制、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機控制就屬于這種情況。

此方法不適用于在達到設定點后過程中很大一部分的溫度仍會顯著變化的受控系統，例如，空氣被加熱、空氣溫度被測量的燃燒爐控制就屬于這種情況。當空氣溫度達到設定點時，燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。

參數化

隨 FM 355 提供了一個組態軟件包，其中包含進行參數初始化和調試所需的所有參數化屏幕。

所有屏幕都可獲得詳細的聯機幫助。安裝之后，參數化屏幕可從 STEP 7 來調用。

Technical Specifications (MyMMP/TED)

	6ES7 355-0VH10-0AE0	6ES7 355-1VH10-0AE0
電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V	28.8 V
輸入電流
從負載電壓L+（空載），最大	310mA；典型值260 mA	270mA；典型值220 mA
從背板總線 5 V DC，最大	75 mA；典型值50 mA	75 mA；典型值50 mA
功耗
功耗，典型值	6.5 W	5.5 W
功耗，最大	7.8 W	6.9 W
數字量輸入
開關量輸入	8	8
輸入特性曲線符合 IEC 61131，Type 2	√	√
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V	24 V
對于信號“0”	-3 至 +5 V	-3 至 +5 V
對于信號“1”	13 至 30 V	13 至 30 V
輸入電流
對于信號“1”，典型值	7 mA	7 mA
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	1,000 m	1,000 m
非屏蔽電纜長度，最長	600 m	600 m
數字量輸出
開關量輸出		8
短路耐受強度		√；電子式
感性關斷電壓限制		L+ (-1.5 V)
控制一個數字量輸入		√
燈負載，最大		5 W
負載電阻范圍
下限		240 Ω
上限		4 kΩ
輸出電壓
對于信號“1”，最小		L+ (-2.5 V)
輸出電流
對于信號“1” 額定值		100 mA
0-60°C 時信號“1”允許范圍，最小		5 mA
0-60°C 時信號“1”允許范圍，最大		150 mA
對于信號“0”剩余電流，最大		0.5 mA
2 點輸出的并聯切換
用于邏輯鏈接		√
開關頻率
對于阻性負載，最大		100 Hz
對于感性負載，最大		0.5 Hz
燈負載，最大		100 Hz
每組輸出電流總和
所有安裝位置
最高 60 °C 時，最大		400 mA
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長		1,000 m
非屏蔽電纜長度，最長		600 m
模擬量輸入
模擬量輸入點數	4	4
電壓輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），最大值	30 V	30 V
電流輸入時允許的輸入電流（破壞極限），最大	40 mA	40 mA
輸入范圍（額定值），電壓
0 至 +10 V	√	√
-1.75 至 +11.75 V	√	√
-80 mV 至 +80 mV	√	√
輸入范圍（額定值），電流
0 ~ 20 mA	√	√
0 - 23.5 mA	√	√
-3.5 - +23.5 mA	√	√
4 ~ 20 mA	√	√
輸入范圍（額定值），熱電偶
B 型	√	√
J 型	√	√
K 型	√	√
R 型	√	√
S 型	√	√
輸入范圍（額定值），熱電阻
Pt 100	√	√
熱電偶 (TC)
熱電偶	B、J、K、R、S 型	B、J、K、R、S 型
溫度補償
內部溫度補償	√	√
用Pt100進行外部溫度補償	√	√
電阻溫度計 (RTD)
特性曲線線性化
電阻溫度計	Pt100 (標準型)	Pt100 (標準型)
特性曲線線性化
可設定	√	√
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	200m；80mV和熱電偶時50m	200m；80mV和熱電偶時50m
模擬量輸出
模擬量輸出點數	4
電壓輸出，短路保護	√
電壓輸出，最大短路電流	25 mA
電流輸出，空載電壓，最大	18 V
電壓輸出范圍
0 至 10 V	√
-10 至 +10 V	√
電流輸出范圍
0 ~ 20 mA	√
4 ~ 20 mA	√
連接執行器
用于電壓輸出，兩線制連接	√
用于電流輸出，兩線制連接	√
輸入阻抗（在額定輸出范圍內）
電壓輸出時，最小	1 kΩ
電壓輸出時，最大容性負載	1 μF
電流輸出時，最大	500 Ω
電流輸出時，最大感性負載	1 mH
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	200m；80mV和熱電偶時50m
模擬值生成
測量原理	集成式	集成式
積分和轉換時間/每個通道精度
超限精度（包括符號位），最大值	14 位；12 位或 14 位，可參數化	14 位；12 位或 14 位，可參數化
轉換時間（每通道）	16.67ms；12 位:60Hz時16 2/3ms，50Hz時20ms；14 位:50和60Hz時100ms	16.67ms；12 位:60Hz時16 2/3ms，50Hz時20ms；14 位:50和60Hz時100ms
建立時間
阻性負載	0.2 ms	0.1 ms
容性負載	3.3 ms	3.3 ms
感性負載	0.5 ms	0.5 ms
編碼器
信號編碼器的連接
用于電壓測量	√	√
用于電流測量，4 線式測量變送器	√	√
可連接的編碼器
2 線式傳感器	√	√
允許靜態電流（2 線式傳感器），最大值	1.5 mA	1.5 mA
誤差/精度
線性誤差(相對于輸入范圍)	+/- 0,05 %	+/- 0,05 %
溫度誤差（相對于輸入范圍）	+/-0.005 %/K	+/-0.005 %/K
線性誤差（相對于輸出范圍）	+/- 0,05 %
溫度誤差（相對于輸出范圍）	+/-0.02 %/K
整個溫度范圍內的工作極限
電壓，相對于輸入范圍	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%
電流，相對于輸入范圍	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%
熱電阻，相對于輸入范圍	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%
電壓，相對于輸出范圍	+/- 0,5 %
電流，相對于輸出范圍	+/- 0,6 %
基本誤差極限（運行在 25°C 時）
電壓，相對于輸入范圍	+/- 0.4 %；80 mV：+/-0.6%；250 - 1000 mV：+/-0.4%；2.5 - 10 V：+/-0.6%；3.2 - 20 mA： +/-0.5%	+/- 0.4 %；80 mV：+/-0.6%；250 - 1000 mV：+/-0.4%；2.5 - 10 V：+/-0.6%；3.2 - 20 mA： +/-0.5%
電流，相對于輸入范圍	+/-0.4 %；+/-0.4 - +/-0.6 %	+/-0.4 %；+/-0.4 - +/-0.6 %
熱電阻，相對于輸入范圍	+/-0.4 %；+/-0.4 - +/-0.6 %	+/-0.4 %；+/-0.4 - +/-0.6 %
電壓，相對于輸出范圍	+/- 0,3 %
電流，相對于輸出范圍	+/- 0,5 %
干擾電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1%)；f1 = 干擾頻率
串模干擾（干擾峰值 < 輸入額定值），最小	40 dB	40 dB
共模干擾 (USS < 2.5 V)，最小	70 dB	70 dB
中斷/診斷/狀態信息
可連接替換值	√；可參數化	√；可參數化
控制技術
閉環控制器數量	4	4
電隔離
電流隔離控制器
通道之間	X	X
通道和背板總線之間	√，光電耦合	√，光電耦合
允許的電勢差
輸入和 MANA(UCM) 之間	2.5 V DC	2.5 V DC
M 和輸入之間	75 V DC / 60 V AC	75 V DC / 60 V AC
隔離
隔離測試電壓	500 V DC	500 V DC
連接方式
所需前置連接器	2 x 20 針	2 x 20 針
外形尺寸
寬度	80 mm	80 mm
高度	125 mm	125 mm
深度	120 mm	120 mm
重量
重量，約	470 g	470 g

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