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式中的t是時間變量,小e是自然指數項。舉例來說:當t=0時,e的0次方為1,算出Vc等于0V。符合電容兩端電壓不能突變的規律。,對于恒流充放電的常用公式:⊿Vc=I*⊿t/C,其出自公式:Vc=Q/C=I*t/C。舉例來說:設C=1000uF,I為1A電流幅度的恒流源(即:其輸出幅度不隨輸出電壓變化)給電容充電或放電,根據公式可看出,電容電壓隨時間線性增加或減少,很多三角波或鋸齒波就是這樣產生的。
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上述動作反復進行,電機轉子就能繼續轉動。從以上單相步進電機的運行原理看出,單相步進電機的電磁轉矩只在定子電流變換時產生,故其平均轉矩比兩相以上的電機要小得多,響應脈沖頻率也在100pps以下,故其用途受到很大限制,只能在響應脈沖頻率比較低的輕載下運行。時鐘、車用計時器(發動機計時器)、水表計數器等。下圖為另一種單相步進電機結構的照片,左邊為電機整機,其次為電機線圈,再次為定子鐵心,后是永磁轉子。
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