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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 1756-M12 LOGIX5555? 750K內存

PCI-4451

HSB-681-02

IOWA-8522

GA-5DXSL-RH

PEAK6620VL2

EW-NETG41

1492-MS6X12V51-100 Connection Products

1492-SPM3B300 MCB Supplementary Protector 30 A

軟啟動器 3RW40261BB04

 BC646EXI365 Solution Provider additional iSuite License

GC646TRT700 Proficy GlobalCare Complete for Server 700 I/O Runtime System

HMI-CAB-C100 CABLE SIMATIC TI TI545-1102

IC641GBE647 PCIM Driver Software

IC647IFCLNTCDVK iFIX iClient Development (M1 Kit Part)

IC660EBA023RR Thermocouple, 24/48Vdc Power, Electronic Assembly

IC695LRE001CA RX3i Local Serial Expansion Conformal Coated.

IC756WRE024K-97 DataViews Runtime for Windows 1-24, Per User, Korean, Version 9.7

FlexLogix System 1794-IA16 85-132V AC INPUT MODULE, 16 POINT

PLC-5/1771 System D1771-6.5.90 ANALOG INPUT MODULE USER MANUAL

 Process Control 1757-PLXSIFA PLX AB INTEGRATION QUICKBUILDER INTERFACE

Operator Interface 2711P-T7C6B2 PV PLUS 700, TOUCH, RIO/DH, AC PS, EXT MEM

Support 9307-RSP32RENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9307RSP32REN

Support GML-DMS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR GMLDM

Support F1785-L26BSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L26B PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE2300ESE RSVIEW32 WORKS 1500 (SPANISH)

RSI Software Products 9701-VWSB250AFRE RSVIEW SE STATION 250 DISPLAY (FRENCH)

RSI Software Products 9399-INTVMSUG INTERCHANGE FOR OPEN VMS USER GUIDE

Motion Control 2098-IPD-075-DN DRIVE, 35A/75A, ULTRA5000, DEVICENET

BC646MBTS99 CIM Machine Edition Traditional Development Suite - Site Licenses w/1yr.SAFE

 IC300DQM306 16 DC Outputs (5/12/24vdc, 0.5A pos logic with ESCP)

IC752PBI100 PC/104 Profibus Card for models 160/240E

MTR-3S65-G-R-0-E-SRR Servo Motor with Seal

ZA06B-6114-K220#E Motor power and brake power right angle connector for B2/4000is or B4/4000is motor

20C-316051-C01 MOV ASSY, 460V, 700A, 40J, M6 LUGS

20G1ABC750AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25A-CTMFC1 PowerFlex 523 Control Module Front Cover

2711P-T15C22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal

6SE6440-2UC13-7AA1 0.37KW

SC-N3 380VAC/65A 30KW 110V . 220V AC 2NO+2NC

 UG221H-LR4 5.7寸 STN 單色 320*240 SRAM/時鐘

SCC-AI06

SEED-PCIDRV 7.820.014

PCI-3163

CERAVAC Transmitters CTR 100 / CTR 91

158637-0001

FSB-945G

1492-SPM1C030 MCB Supplementary Protector 3 A

通用型變頻器 6SE6 420-2UC25-5CA1 "5.5 KW，185 x 245 x 195"

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 GC-8450-SW-CF CONFIG SW WITH CABLE

GPA-602-H LVDT Expansion Unit (Half Bridge), includes G-0602 connecting cable.

IC600CP625RR 19 inch Series Six Plus CPU 125Vdc Power Supply (11 Slots)

IC647HSTCSEO40KM eSignature Option for Historian - Enterprise Corporate Server 40000 Points (M4 Key)

IC647WFLCWSP Proficy Workflow - Cityworks Service Provider

IC694ALG222CA Conformal Coated Analog Voltage Input module 16 channels single ended/ 8channels differential

IC756RDV010K-97 DV Draw Development on IRIX Op Sys, Korean, Version 9.7

MicroLogix 1200 System 1762-OB16 16 POINT 24 VDC SOURCE OUTPUT MODULE

PLC-5/1771 System 1771-PD PID CONTROL MODULE, 2 LOOPS

Distributed I/O 1794-OB16P 24V DC SOURCE OUTPUT MODULE (PROTECTED), 16 POINT