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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 IC800SSI104RD2RR 4.3A, 115/230V, DeviceNet S2K Servo Controller for MTR Series Motors

ControlLogix/1756 System 1784-CF64 INDUSTRIAL COMPACTFLASH CARD 64MB

PLC-5/1771 System 1771-WI THERMOCOUPLE WIRING ARM FOR IXE, 18 TERMINALS

Industrial Computers 6182H-15KRH6B VVCE 1500, KEYPAD, STD MEM, RIO/DH, AC

Process Control 9324RSFBCU1 UPGRADE RSFIELDBUS CONFIG SW 64 TO 256 FB

Communications 9355-WABGWFRE RSLINX GATEWAY - FRENCH

Support 9355-WAB1GWENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9355WAB1GWEN

Support 9358-PBA03R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBA03ENE

Support 9380-RSB5000S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9380RSB5000

DeviceNet Products 1734-IJ 5 VDC INCREMENTAL ENCODER MODULE

 RSI Software Products 9301-2SE3200DEE RSVIEW32 RUNTIME 300 (GERMAN)

RSI Software Products 9358-BPC60U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 03 TO 60

Motion Control MPL-B430P-RJ22AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,5000RPM,RSLVR,460V,7.3KG

Motion Control 2090-SCEP3-0 SERCOS FBR CABL,CONN,ENCLOSURE ONLY PLASTIC,3.0M

GFK-1055 Plug & Play PC Coprocessor for Series 90-70 PLC User's Manual

IC646MDC700 Logic Developer - PC & View 700 Tag Runtime & Development System

MSP-CUR-IN2 Obsolete - 0-20 mA in / Pulse out

QPI-ABD-201 Communication Module for 7 inch/ 9 inch/ 10 inch & 12 inch: AB DataHighway Plus/ UL/ c UL/ CE/ UL1604

20BC022A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B

20F11GC8P7JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

 21G14PC770JN2NNNNN-ND-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive

2711P-RDT10C PanelView Plus Display Module

280D-FN-10-R ArmorStart Direct Online Starter

C200HG-CPU43-E CPU單元? 內存15.2K最大I/O點數：880點?帶RS-232C時鐘

PCA-6187 全長P4CPU卡，帶顯卡，網卡、370結構，支持800M外頻CPU

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Weinschel 24-30-34

PCI-85 416NHM30030

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1492-L3QS-BL Side-By-Side 2Ckt Feed-Through Blk,2.5mm

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BC647OEM0110 OEM Edge Program Additional Key - iFIX (Approval Required)

GC647IPWRSTRN00300M iPower Option - Std 300 I/O Run Globalcare Complete part

IC200EBI001 Remote I/O Ethernet network interface unit

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IC670MDL642RR 125VDC Pos/Neg Logic Input 16 pt. Grouped

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IC800SLCIV010 Interface cable to connect any 1 kW to 5 kW SL series amplifier to terminal block. 1 meter

ControlLogix/1756 System 1756-TC02 1756 ETHERNET INTERFACE TRANSCEIVER CABLE 2 METER

Industrial Computers 6182H-12TEH15B VVCE 1250, TOUCH, EXT MEM, CNET, AC

Process Control 1757-PFBUL065 PROFIBUS INTERFACE MODULE USAGE LICENSE

Operator Interface 2711P-RUL25 PANELVIEW PLUS FIRMWARE UPGRADE LICENSE

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ControlNet Products 1734-OE2C 24V DC 2 CHANNEL ANALOG CURRENT OUTPUT MODULE

RSI Software Products 9301-2SE2403ITE RSVIEW32 WORKS 32K WITH RSLINX (ITALIAN)

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Motion Control MPL-A430H-HK24AA MOTOR,SERVO,6.55NM,3500RPM,ENCDR,230V,BRK,8.2KG

Motion Control 2090-UXNFBN-S09 CABLE,ULGRF50ON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,N,9M

CBL-147 Cable.IDEC (Link Adapter) (RS-232)

IC610CPU101RR Series One CPU, 700 Words, Expandable to 1.7K Words

IC800SLA0401 400W, 115 VAC SL Servo Amplifier

OC647IFGLBLCLN010M-55 iFIX WebSpace Client v5.5 - Additional 10 Users

20AD2P1A3AYNNNG0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A

20DD011A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20P21AD830RA0NNN PowerFlex DC Drive 830 A