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歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義,我們可以發現,結合軟件,我們可以發現對于智能機器開發而言,標準化和模塊化是關鍵,因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環節要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題,標準化的軟件使得代碼重用性提高,通過封裝減少實現機器開發的簡化,并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用,而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護,因此,標準化是智能機器開發的基礎。
2.模塊化設計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計,它是為了解決可用性Avaliability的問題,智能機器集成至產線必須具有柔性,而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建,這樣可以形成不同的應用組合,也使得機器實現智能—模塊化本身就是實現智能的一個方面。
機器開發的標準化和個性化本身就是矛盾的,標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制,那么兩者的融合便是機器開發的未來,通過不同的標準模塊組合,可以實現機器開發的靈活性,例如:貝加萊的mapp技術,即是按此設計,而mapp則是結合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業庫來實現機器應用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發的結合
我們對SMART進行了理解,也對標準化和模塊化進行了融合,我們再來看PLCopen,更有利于我們認識其價值。
事實上,基于PLCopen的開發是被廣泛應用的,目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持,PLCopen可以實現未來智能制造時代對于軟件開發的全面勝任能力:
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎運動控制、協同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現了對M2M、B2M的互聯標準,滿足智能制造與工業4.0時代的機器互聯需求;
PLCopen XML則針對未來的設備描述,例如工藝配方、生產制程數據的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織,獨立性確保了在利益平衡上的優勢,也因此得以為眾多廠商普遍支持,未來,專業學生可以通過PLCopen的編程開發思想對不同的企業的控制器進行學習,并實際開發應用。
相對于傳統上學習某家廠商產品的模式,PLCopen更具潛力,更符合智能制造時代的產業需求。
PLCopen ,例如圖中的狀態機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解,它本身也是一種很好的系統設計方法論,運動控制是由不同的狀態來實現切換的,回零、連續運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機,如果我們去理解機器的話,我們會發現不管是多么復雜的機器,其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態構成的,并且進行切換,那么,我們可以使用PLCopen的狀態機思想來開發設備的運動控制過程,無論使用哪家公司的產品,其設計思想卻是統一而且規范的,那么,對于學生而言,學習一個方法就可以應用于各種應用領域。
IC600BF906RR 12Vdc Sink Output Module (8 points)
IC647HSTCC15KM Calculation Collector for Historian - Standard Server 15000 Points (M4 Key)
IC647S2GM S2G:SECS-II
IC693CHS391RR Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331
IC697MDL253RR 24 Vac Input (32 Points)
IC756DVE010K-98 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Intel x87, Korean, Versi on 9.8
MSI-BASE-43 Base Clients Ver 4.3
SoftLogix System 1789-STRT1 SOFTLOGIX 5800 STARTER KIT ENGLISH
PLC-5/1771 System 1771-NR HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE
Distributed I/O 1794-ACNR15 REDUNDANT MEDIA ADAPTER FOR CONTROLNET
Communications 9351-WKTSRT INTERCHANGE FOR WINDOWS RUNTIME
Operator Interface D6190-6.5.34 CONTROLVIEW HYDRAULICS CONF.& OPERATION MANUAL
Support 9358-BA10S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BANT10ENE
Support 9392-CDRSRUU UPGRADE TO ENGLISH/RUSSIAN BUNDLE
RSI Software Products 9324-RL0100PTE RSLOGIX 500 STARTER PORTUGESE CD
RSI Software Products 9301-2SE3500U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 300 TO 100K
RSI Software Products 9356-STD2300U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STAND.300 TAG TO 1500 TAG
Motion Control Y-1002-2-H00AA MOTOR,SERVO,0.17 NM,4500RPM,ENCDR,230V,0.91KG
5004-24 Obsolete - Message Center. 1 Line, 15MM, Green VFD. 24VDC. NEMA 4
IC200CHS111 I/O INTERPOSING RELAY STYLE, FUSED 16 PT
IC694MDL741 OUTPUT MODULE 12/24 VDC 0.5AMP 16 POINT NEGATIVE LOGIC
MSI-WEB-100 Web or Excel Reporting Clients 100 Pack
VSPCSE-ANLYST VisualSPC SE Analyst
20BD052A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
20G11LC1K2JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-D6P0H204 PowerFlex 40P- 2.2 kW (3 HP) AC Drive
140EIA92100C Quantum AS-I MASTER模塊, 1通道,CC
290E-FBZ-G1-3 Direct Online Starter
MK2P-I 24VDC,110VAC,220VAC,2開2閉,觸點7.5A
1756-M12 LOGIX5555? 750K內存
PXIe-4080
PCI-1243U
Euresys Picolo Alert B0
CONTEC GP-IB(PCI)FL
ISA IOD-48S
205-E2402-00
1492-PBC8 Power Distribution Block Accessory
中央機架 6ES7400-1TA01-0AA0 UR1 機架 用于中央控制器和擴展單元,18 槽
2097-CONN1 Kinetix 300350 Memory Spare Connector
EDS-308-MM-ST-T C1 D2 6-port 10/100, 2 port multi-mode ST fiber (-40 to 75 deg C op temp)
GFK-1295 Control User's Manual
IC220ACC104 MOTOR STARTER POWER BRIDGE
IC647BWI020 Batch Opt: WorkInstruction Medium Server Pak (20 Units)
IC647PRTKIT005M Proficy Portal Enterprise Edition Starter Kit 5 User (M4 Key)
IC693DNM200 DeviceNet Master Module
IC756ADV001J-97 DV Development - AIX Op Sys Addt'l User, Japanese, Version 9.7
MSI-ELECTRONICSIG Electronic Signature
SLC/1746 System 1746-RT31 REPLACEMENT TERMINAL BLOCK
Distributed I/O 1738-OB2EM12 24VDC 2 SOURCING OUTPUTS WITH M12 CONNECTORS
Communications 1788-FFCT CONTROLNET-FIELDBUS CONFIGURATION TOOL
Operator Interface 2711-NMCD MEMORY CARD RETAINER PV550 TOUCH
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DeviceNet Products 2706-P42R INVIEW MESSGE DISPLAY. 1 OR 2 LINE, 12 OR 20 CHAR
RSI Software Products 9301-2SE3353PTE RSVIEW32 RUNTIME 5K WITH RSLINX (PORTUGUESE)
RSI Software Products 9326-AD5UENE RSAUTOMATION DESKTOP 5 USER
Motion Control MPG-A010-091M24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,35NM,65RPM,MULTI,BRK
Silver Series 1785-V30B VME PLC 5/30 CONTROLLER, 32K WORD SRAM
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