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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
IC300FOX404 FOX Fiber Optic Base/Hub
IC800SKCFLY030 Cable, S2K Aux. I/O Connector to Flying Leads, 3 Meter
ST-4274 STXi analog output module 4 Channels, 4-20mA, 12bit, Sensor Connect
20B-ENC-3 PowerFlex 700 Encoder Interface Kit
20BD040A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
20G11BE595AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22B-A2P3N114 PowerFlex 40- 0.4 kW (0.5 HP) AC Drive
2711P-K4C20D8 PanelView Plus 6 4 Color Keypad DC
TSXCUSB232 Twido USB - RS232 CONVERTER
294E-FD1P5P-G1-3 Variable Frequency Drive
S8VS-12024 NEW 100-240VAC,容量：120W輸出 5A 導軌安裝型
1756-CNB ControlNet 通信接口模塊
PXIe-6547
PCI-7396
S5376G2NR
ATTO 7030-20005-01
Teleview TSP-102
S2198MOA
1492-PDM3141 115 A Power Distribution Block
通訊處理器 6GK7443-5DX04-0XE0 CP443-5 擴展型，PROFIBUS DP
2098-DSD-010 Ultra 3000 1kW Servo Drive
G-0001-AS-15 15 Foot Gage Extension Cable
GFK-2084 Analog I/O Products (Built-In Test) Configuration Guide
IC220PWR011 SEGMENT TERMINAL, 24VDC (REQUIRES 1 IC220TBK087)
IC647DNP001 DNP3 Master Protocol for 1000 points
IC647ROC100C ROC:Fisher Remote Operations Controller for 500 Units
IC693MDL632 125 Vdc Input (8 Points)
IC756DVE000E-97 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Unix, English, Version 9 .7
MSI-QUAL Quality Management Clients
PLC-5/1771 System 1771-ALX PLC-5 LOCAL I/O ADAPTER MODULE
Distributed I/O 1790-T8BV8BX LDX I/O,24VDC, 8 UNIV IN/8 SRCE OUT EXPN, TERM BLK
Communications 1785-TR10BT AUI TO TW PAIR ENET TRANS
Operator Interface 2711E-NKSW1 REPLACEMENT RUN/PROGRAM SWITCH
Support 9305-RSVADDCJPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9305RSVADDCJP
Support 9324-RLD700R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RLD700ENE
DeviceNet Products 9355-WABSNENE RSLINX SINGLE NODE
RSI Software Products 9301-2SE3400ITU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9371-RSWD2U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DET JIC ACAD TO PRF PACK
Motion Control 1326AB-B410J-S2K4L MOTOR,SERVO,460V,2.7NM,7250RPM,SINGL,BRK,IP67
2224-LV Greyline OS, 2 Line, (20) 5MM Chars, LCD. ASCII /Serial Interface, 10-30 VDC, NEMA 4
HE800ACC008 Cage-clamp (screw) style I/O plug, 8-terminal. (Qty 1)
IC693ACC308 Rack Adaptor Bracket, Series 90-30 10 Slot to 19" (Front Mount)
QPK3D200C2P QUICKPANEL 6" TFT COLOR
TGT-000A-2-0RR Target 2-Axis Motion Control Module
20BC3P5A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANE024JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-D017N104 PowerFlex 40- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
140DVO85300 Quantum 開關量輸出, 32點,10-30VDC, 校驗 0.5A/點
284E-FVD2P3Z-10-RR-3-SB EtherNet Variable Frequency Drive
TL-N10ME1 10mm,電感式,三線,常開200mA NPN方30×30mm電源:10-30VDC
ADAM-4510 RS-485通信中繼模塊
PXI-4220
2160A7770094
BC386A896G51
X7SBI 3210
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