分析伺服減速器齒輪承載能力
漸開線少齒差伺服減速器與普通圓柱齒輪減速器、蝸輪減速機相比，具有體積小、重量輕、傳動比大、效率高、承載能力大、運行可靠和壽命長等優點；與擺線針輪行星減速器相比，除具有上述優點以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機床上加工．因而具有成本較低等優點。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差伺服減速器齒輪承載能力進行分析討論。
少齒差行星減速器是內嚙合傳動。一般認為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。因此，使得輪齒接觸應力大大減小，接觸強度相應提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應力，從而提高彎曲強度。此外，由于齒差數小，在理論嚙合點左右，具有多對接近嚙合的小間隙齒面，輪齒受力產生的微小變形使得這些小間隙消失，導致這些對齒面相互接觸，因而也進入嚙合狀態：如果這種判斷符合實際情況，那么就會出現多對輪齒同時嚙合，顯然可以大大降低傳動沖擊，使得運轉更加平穩、噪音更小。此外，當模數相同時，傳動能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應當有明顯提高：在工程實際中已有應用實例證實了該判斷。
較小的模數傳遞較大的功率，這就是漸開線少齒差行星減速器的價值所在。然而，確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力便成為關鍵。如上所述，承載能力的提高，主要是由于多對輪齒參與嚙合。而各對齒的受力是怎樣分配的，是一個超靜定問題，不可能找出解析解。因此，傳統的算法只得還是按照一對齒嚙合進行計算。盡管充分考慮了齒形等諸多因素，但無法考慮多對齒嚙合帶來的變化，因而這樣的計算結果大大地偏于保守，開發不出多齒嚙合所具有的承載潛力。利用有限元分析軟件COSMOSDesign—STAR進行計算，可以很好地解決這一問題：本文介紹用有限元方法，通過比較當應力相等時，一對齒嚙合和多對齒嚙合的承載大小，來說明二齒差行星減速器分別按一對齒嚙合計算和按多對齒嚙合計算的承載能力的差別。
行星減速機采用全新斜齒齒輪設計
摘要：直齒輪的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:同軸式斜齒輪減速機、螺旋錐齒輪減速機、斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、平行軸斜齒輪減速機。
齒輪減速器性能特點以及如何選用？
齒輪減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
性能特點
齒輪減速器是減速電機和大型減速機的結合。無須聯軸器和適配器，結構緊湊。負載分布在行星齒輪上，因而承載能力比一般斜齒輪減速機高。滿足小空間高扭矩輸出的需要。
廣泛應用于大型礦山，鋼鐵，化工，港口，環保等領域。與K、R系列組合能得到更大速比。
1、可靠的工業用齒輪傳遞元件；
2、可靠結構與多種輸入相結合適應特殊的使用要求；
3、有高的傳遞功率的能力而結構緊湊，齒輪結構根據模塊設計原理確定；
4、易于使用和維護，根據技術和工程情況配置和選擇材料；
5、轉矩范圍從36,0000Nm到1,200,000Nm.
選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇最適合的減速器。
載荷分類
與減速器聯接的工作機載荷狀態比較復雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態即工作機（從動機）的載荷狀態，通常分為三類：①—均勻載荷，②—中等沖擊載荷，③—強沖擊載荷。
減速機在機械裝置的作用
眾所周知，一臺機器通常由三個基本部分組成:即動力機、減速機裝置和工作機構。此外，根據機器工作需要，可能還有控斜系統和潤滑、照明等輔助系統。機械減速機裝置是指將動力機產生的機械能以機械的方式傳送到工作機構上去的中間裝置。機械減速機裝置能分別起以下作用:
1)改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機構的工作需要;
2)改變動力機輸出的轉矩，以滿足工作機構的要求;
3)把動力機輸出的運動形式轉變為工作機構所需的運動形式〔如將旋轉運動改變為直線運動，或反之)。
4)將一個動力機的機械能傳送到數個工作機構，或將數個動力機的機械能傳遞到一個工作機構。
5)其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。
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