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1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；
??????????????配備三個(gè)線性執(zhí)行器（X軸，Y軸和Z軸）和一個(gè)可選的附加旋轉(zhuǎn)軸（C軸），以及一個(gè)能夠移動(dòng)重達(dá)50kg的負(fù)載的夾具。帶同步皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器使用壽命可靠。?
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