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    2.避免工傷事故發生，降低企業風險;

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     2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系?[2]??。

     由于被輸送的工件不同，質量也不同，因此，桁架機械手有多種規格和系列。在選擇時，根據被輸送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

     2.工作質量得到提升：工藝品中手工制作的東西尤其的珍貴，但是在機械領域中時間則是成本，因此主要是提率保障質量則就可以。機械行業不像手工藝品，使用人工操作會降低生產的效率，相反使用專業放心的桁架機械手能夠提高工作的質量，以往人工無法達到的標準，通過使用桁架機械手則能輕松做到，讓工作達到更輕松的操作。

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