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n       技術數據：

1.輸入電壓：24～50VDC單電壓供電。

2.相電流：本模塊相電流可在1.3～4.5A之間調節

3.運行方式：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步

          1/5、1/10、1/25、1/50、1/125、1/250步

4.保護形式：過熱、過壓、過流保護

5.外型尺寸：118mm×76mm×33mm

6.重量：<400g.

7.運行環境：溫度-15～40℃  濕度<70%。

8.輸入方式：單/雙脈沖輸入兼容。

n       接線端子：

1、VCC+：供電電源24~50VDC

注：切忌超過55V，以免損壞模塊.

2、GND-：VCC電源對應地線

3、B+、B-：步進電機一相線包

4、A+、A-：步進電機另一相線包

5、PUL+、PUL-：步進脈沖輸入端(上升沿有效，持續時間>10μS)

6、DIR +、DIR-：電機運轉方向控制,通過控制該端子電平可改變

   電機運行方向

7、EN+、EN-: 此輸入信號用于使能/禁止，高電平使能，低

電平時驅動器不能工作，不用時懸空即可。

。注意事項：

1、當環境溫度較高或工作電流超過3Ａ時，應將模塊固定在大金屬殼體上，或外加軸流風機散熱，以利模塊長期可靠運行。

2、自動半流：”SW4”撥到“1”，如上位控制機在半秒沒有發出步進信號，驅動器將自動進入節電半流狀態，電機繞組的相電流將減為設定的一半，在此狀態下電機和驅動器的功耗得以降低，但電機的輸出力矩也相應的降低。在下一個脈沖到來時自動恢復輸出電流額定值。

3、錯相保護：兩相電機與驅動器連接時，用戶容易接錯相，從而嚴重損壞驅動器。本驅動器內部有錯相保護電路，當用戶錯接時，驅動器不會損壞，但電機運行不正常，抖動、出力小。請檢查電機接線是否錯誤

。撥碼開關調節：

1、細分調節：