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1、按用途分類可分為：通用起重機、建筑起重機、冶金起重機、鐵路起重機、港口起重機、造船起重機、甲板起重機；

2、按構造分類可分：為橋式類型起重機、臂架式類型起重機、旋轉式起重機、非旋轉式起重機、固定式起重機、運行式起重機、運行式起重機又分軌行式起重機和無軌式起重機；

3、常用起重機型號分為：電動單起重機、雙梁起重機、單主梁起重機、雙主梁龍門起重機、懸臂起重機、電動單梁懸掛起重機、單梁抓斗起重機、雙梁抓斗起重機、防爆單起重機、防爆雙梁起重機、冶金單起重機、冶金雙梁起重機、半龍門起重機、手動單梁起重機、懸掛起重機、架橋機。