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    永磁制動器與壓簧式斷電電磁剎車器   別名：永磁制動器與失電制動器，均屬于一種斷電剎車的安全制動器，也叫無勵磁剎車器。廣泛應用于各種制動剎車電機和各種關節機器人失電保持。

一、壓簧式斷電電磁剎車器的結構和工作原理:

1.壓簧式斷電電磁剎車器的結構:
壓簧式斷電電磁剎車器是一款干式雙面失電動作型彈簧加壓電磁安全制動器。其結構主要由定子和轉子組成，定子里面安放有繞制好的線圈，環氧樹脂灌封處理。轉子是用非石棉耐摩擦的混合材料制作而成。轉子和定子之間的摩擦轉矩通過圓周分布的彈簧加壓，使銜鐵和平板夾住轉子，產生摩擦轉矩。

2.壓簧式斷電電磁剎車器的工作原理:
轉子通過轉子輪轂安裝在伺服電機軸上，定子或平板固定在端蓋上。在未對線國通電的狀態下，銜鐵通過壓縮后的扭矩彈簧壓住轉子，轉子被夾在銜鐵和平板中，通過所“生的摩擦力對軸伺服電機軸進行制動和保持。在這種情況下，定子與銜鐵之間保持一定的空隙。 當線圈通電時,將產生磁通，定子和街鐵之間形成閉合磁路，定子克服扭矩彈簧的壓縮力而吸引街鐵。同時轉子成為自由狀態，而旋轉軸被釋放。

二、 永磁制動器的結構和原理:

1.永磁制動器的結構:
其結構構成主要由定子和轉子2部分組成。定子主要由定子座支架，永磁鐵，骨架，漆包線，環氧灌封膠，摩擦功能面。轉子主要由鋁襯套和銜鐵等摩擦材料組成

2.永磁制動器的工作原理:
永磁制動器轉子通過轉子軸套，安裝在伺服電機軸上;轉子鋁板上安放有銜鐵;銜鐵和鋁板通過鉚接等工藝組裝一體。他們之間夾有彈簧。定子支架里面設計有耐高溫的稀土永磁體，絕緣骨架，和繞制在骨架上的銅線包組成。

定子漆包線通上直流電后，形成的碰場和永磁體的磁場極性相反，磁路抵消，轉子銜鐵釋放開，可以自由旋轉;當定子線國失電后，定子只剩下永磁體形成單磁路，吸合轉子銜鐵,和定子的摩擦功能面摩擦產“生保持轉矩。