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ADT-600×4G300-5機器人在負載5 kg時的作用范圍為0～550 mm，且具有很高的定位精確性。高性能控制器可控制機器人實現高速點位運動、空間直線插補運動、空間圓弧插補運動等功能；系統擴展性強，HD哈默納科運動手術機械手諧波傳動HPG-14A-21-J2A參數配置簡單，易于維護；基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補；系統界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監控信息；機器人語言指令系統簡單易學，能滿足絕大部分工業需求。

（1）機械手總成。機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、手臂、末端執行器及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端執行器所要求的位置、姿態，并實現其運動。