只有直線移動和旋轉(擺動)兩種方式。哈默納科直線伺服傳動FHA-8C-30-E200-C這樣可將調速機構分為以下二類。
通過使滾動體移動來改變工作半徑的。主要用于兩滾輪的母線均為直線的情況，且兩輪的回轉軸線平行或相交時，移動的方向是兩輪的接觸線方向。具體的機構有:螺旋機構，如滾輪平盤式、錐盤環盤式;齒輪齒條機構哈默納科直線伺服傳動FHA-8C-30-E200-C，如錐盤環盤式、鋼環分離錐輪式和英錐式等);螺旋機構與杠桿的復合，如帶鏈式;螺旋與連桿組合機構，如多盤式、連桿脈動式;偏心輪機構哈默納科直線伺服傳動FHA-8C-30-E200-C，如錐盤環盤式;偏心輪與行星輪系的組合機構。
(2}通過使滾輪軸線的偏轉來改變工作半徑的
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