臺階螺絲多半是為制造或維修馬具裝備而發明的，空心鉚釘究竟什么時間發明的人們并不十分清楚，但是馬具是在公元9世紀或10世紀間就發明出來了。鉚接的馬具與掛了釘的馬蹄一樣把奴隸從沉重的勞設中解放出來，鉚釘還引發了很多重要發明如銅鐵工人用的鐵式鉗子和牧羊毛剪子等。
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