這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環周期，CPU都要調用一次主程序。主程序可以調用子程序，小型控制系統可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發生時，CPU將停止執行當時正在處理的程序或任務，去執行用戶編寫的中斷程序。執行完中斷程序后，繼續執行被暫停執行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數。
2．西門子的S7-200的程序結構
過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部變量：
1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。
2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。
3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。
IC697ACC730
IC697ACC732
IC697ACC735
IC697ACC744
IC697ACC775
IC697ACC800
IC697ACC801
IC697ACC802
IC697ACC803
IC697ACC804
IC697ACC805
IC697ACC820
IC697ACC821
IC697ACC822
IC697ADC701
IC697ADC701RR
IC697ADS701
IC697ALG230
IC697ALG230RR
IC697ALG234
IC697ALG320
IC697ALG320RR
IC697ALG324
IC697ALG440
IC697ALG440RR
IC697ALG441
IC697ALG441RR
IC697ALG444
IC697ALG445
IC697BEM711
IC697BEM711RR
IC697BEM713
IC697BEM713RR
IC697BEM715RR
IC697BEM721
IC697BEM721RR
IC697BEM731
IC697BEM731RR
IC697BEM733
IC697BEM733RR
IC697BEM741
IC697BEM741RR
IC697BEM761
IC697BEM761RR
IC697BEM763RR
IC697BEM764RR
IC697CBL700
IC697CBL709
IC697CBL803
IC697CBL811
IC697CBL826
IC697CGR772
IC697CGR935
IC697CGR935RR
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