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    1787-TCABL
    發布者:fzjfx0001  發布時間:2019-08-12 19:46:37  訪問次數:

    1787-TCABL現貨 in stock! 歡迎來電咨詢~!!

    1787-TCABL


    國內的包裝生產線在發展初期一般只能完成物料包裝,后續的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產量的日益擴大,傳統的人工搬運方式顯然無法滿足需求,碼垛機械的出現為這一問題提供了有效的解決方案。
      碼垛機可以集成在生產線中,使生產現場變得智能化,可以實現飲料、食品、日化等行業各種作業的碼垛物流,為企業改善工作條件,減輕個人體力勞動,減員增效起到了關鍵作用。目前主流的控制系統采用 PLC+ 機械手的方式,對整條生產線的末端產品進行整理、堆疊、整垛輸出等。
      目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統,碼垛能力在 30~40 箱 / 分,具體的碼垛能力視貨物而異。本項目中設計的碼垛線為雙線輸送,碼垛能力能達到 60 箱 / 分,主要應用在食品行業。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產線上輸送過的產品分別輸送到對應的堆疊區,且通過觸摸屏可設定不同的層數采用不同的堆疊方式,如第 1 層按方式 1 堆疊,第 2 層按方式 2 堆疊,碼垛方式靈活。
      2 工藝要求
      碼垛線分為 A、B 兩線,每條線均由以下部分組成:入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機、轉向電磁閥、轉向滾筒、堆疊輸送帶,出口輸送帶等;A、 B 兩線共用棧板供應系統和左右棧板輸送帶等設備。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。
    貨物由入口輸送帶1進入,經過三個入口緩存輸送帶,輸送到分離電機處;分離電機分離后根據需要確認是否轉向 ( 如需轉向則轉向氣缸動作 ) 并計數,PLC 進行判斷產品是否已完成一列。達到一列后控制推桿動作,將貨物整平。此時,PLC 發出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 ),機械手動作抓取已完成碼垛的一列產品;當完成一垛后,堆疊電機動作,將已完成堆垛的貨物整垛輸出;然后棧板供應啟動,為缺少棧板的堆疊區提供棧板,依次循環實現持續碼垛。其工藝流程如圖 2 所示。
     3 自動化平臺選型
      鑒于該碼垛機 I/O 點數較多 (DI 為 75,DO 為 40),以及電控柜空間限制的需求,在系統選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器,因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數 CPU 以及高密度擴展模塊,并且模塊體積緊湊,能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉向氣缸、滾筒等動作頻繁,高達 20~30 次 / 分,故采用晶體管輸出類型,外接中間繼電器驅動大負載。在HMI選型上,單線系統選用7寸屏即能滿足要求,但對于雙線控制系統,需要顯示的信息更多,最終選用 10 寸屏。同時,屏上集成的以太網接口與 S7-200 SMART 無縫連接,編程調試、設備通訊都很方便。電控系統配置如附表所示。
    4.1 結構化模塊設計
      由于碼垛線控制點數較多,程序較大,而且各部分功能較為分明,所以在軟件設計時,采用結構化編程的理念可使程序結構更加分明。程序設計分為主程序和子程序兩部分,主程序中 AB 兩線運行各自調用相應子程序。子程序主要有:開機初始化程序、各設備手動控制程序、入口計數子程序、整列推桿初始化子程序、自動運行子程序、堆疊方式處理子程序、故障報警子程序、系統復位及數量清零等子程序組成,如圖 3 所示。

    Siemens S5 6ES5 450-8MB11 Digital Output Module

    Siemens S5 Rack 6ES5 700-2LA12 21514

    Siemens EM 222 6ES7 222-1BF21-0XA0 6ES7222-1BF21-0XA0

    Samsung NP600B4BI 14" LED Notebook Intel Core i5 i5-2520M 2.50 GHz PN NP600B4

    Texas Instruments 305-10T

    Veeder-Root TLS-350 330313-001 PLLD Interface Module

    WE SHIP SAME WS-CAC-3000W CISCO CAT. 6500 SER. 3000W AC POWER SUPPLY

    Siemens 6FC5510-0BA00-0AA0 + 6FC5511-0CA00-0AA0

    Siemens TP177 6AV6 640-0CA11-0AX0 Touchscreen Glass

    Schneider Modicon Telemecanique XS7-C40AS101 XS7C40AS101 Plug-In Sensor

    Schneider Modicon AS-BMOT-201 Compact Motion Encoder ASBMOT201

    Schneider Modicon AS-B802-000 USPP ASB802000

    Schneider Modicon PROGRAMMABLE CONTROLLER AS-584L-231 115V

    Schneider Modicon AS-J810-000 Remote I/O Adapter

    Schneider Modicon AS-B872-100 Analog Current Output ASB872100

    SchneiderTSXDSY16T2PremiumSourceOutputModule

    SIEMENS 6ES7-138-4FA04-0AB0 6ES71384FA040AB0 DIGITAL INPUT MODULE

    Schneider 140DAI54000 Input Module

    Siemens HMI 6AV6 647-0AB11-3AX0 NIB 6AV66470AB113AX0

    SIEMENS Sinumerik 6FX1126-0BL01 Module

    SIEMENS 6SE70900XX840FK0 SIMOVERT MDMC COMMUNICATIONS MODULE XLNT

    SIEMENS 6SN1123-1AB00-0HA1 6SN1 123-1AB00-0HA1 SIMODRIVE 611 Power Module 8A

    SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA1 Version A Simodrive LT-Modul Int 25A Card Module

    SIEMENS 6FC5-203-0AC00-1AA0/6FC5203-0AC00-1AA0 NIB

    AllenBradleyPanelviewPlusLogicModule2711P-T7C4D1/A2711PT7C4D1

    Allen-Bradley - 1794-TB3S

    ABB DCS 401 0610 2 REV A 610 AMPS 500HP DRIVE PN: 401.0610.2

    Adept Technology 10310-70200 | 12mo | Free EU ping | Inc UK VAT

    (6) KEITHLEY 7703 DIFFERENTIAL MODULE CARD

    INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130PB1 USPP MDD112DN030N2M11

    VIBRO METER CMC16 USPP CMC16

    FANUC A06B-6057-H007 USPP A06B6057H007

    DYNAMATIC 15-580-10 USPP 1558010

    RELIANCE ELECTRIC 57C-440A USPP 57C440A

    NEMATRON CORP ICC-5000-PC1 USPP ICC5000PC1

    MODICON AS-516P-002 USPP AS516P002

    Siemens 6ES5 417-7AA21 6ES54177AA21

    Siemens 6ES5-864-0MA04 NSFP 6ES58640MA04

    SIEMENS 6ES5-377-0AB41 USPP 6ES53770AB41

    Siemens 6ES5 422-8MA11 16Point Input Module WOW

    Siemens S5 6ES5 095-8MA03 6ES50958MA03

    Siemens 6SE7031-7HH84-1HJ0 in Box

    SIEMENS VS710 Vision Sensor 6GF1710-2AA

    Siemens 6SN1118-1NH01-0AA0

    Mitel Fiber Interface Module FIM 9400-300-301-NA

    WS-X6708-10G-3C Cisco 8-Port 10 Gigabit EN Module with DFC3C module 8 ports

    Siemens 6ES7 332-5HD01-0AB0 6ES73325HD010AB0 NIB

    SIEMENS PLC EEPROM 6ES5 374-0AB11 6ES53740AB11

    Reliance 0-55304

    Schneider Modicon AC POWER CONVERTER MODEL AS-P120-000

    Schneider Modicon AS-B233-501 USPP ASB233501

    Schneider Modicon AS-P890-300 NSPP ASP890300

    Schneider Modicon AS-B810-008-11 Slot Good Condition

    Schneider Modicon AS-B373 Analog Input Module WOW

    MODICON OUTPUT MODULE B243-110 NICE

    SIEMENS SIMATIC 6ES5434-4UA11 INPUT MODULE 32 POINT

    1787-TCABL

    Siemens 6ES7 133-0BH10-0XB0 193-0CA30-0XA0 ET200B S5/S7

    Siemens Simatic 505-4616 24/110 VAC Output Module

    SIEMENS 6DD1661-0AB0 COMMUNICATION MODULE

    SIEMENS SINUMERIK 6FC3551-1AC-Z 6FX1151-1BD00 6FX1138-5BB04 6FX1128-1BA00 COMPLETE SET

    SIEMENS 6SN1-111-0AA00-0BA1 USPP 6SN11110AA000BA1

    SIEMENS Simodrive 6SC6100-0NA21

    SIEMENS 802S 6FC5500-0AA00-1AA0 Membrane Keypad 6FC5 500-0AA00-1AA0

    Advantech AIMB-742VE Main Board AIMB-742 Rev.A2 FreShip

    ALLEN-BRADLEY 1771-OWNA CONTACT OUTPUT MODULE 1771-0WNA

    ABB ACS550-U1-038A-4 ACS550U1038A4

    ACTUS POWER pfb-10 supply pfb10 nikki denso

    6ES7431-7KF00-0AB0 Brand , Factory Sealed,

    900' 350 MCM 350MCM slippery rock Aluminum URD wire 600 volt cable

    SQUARE D CF2308G10STM NSPP CF2308G10STM

    CAMCO LS14X80 USPP LS14X80

    BARBER COLMAN 80BE-00036-201-V-00 USPP 80BE00036201V00

    MODICON MM-PMMP-000 USPP MMPMMP000

    LANDIS & GYR 549-610 NSPP 549610

    DELTAV 12P1442X032 NSFP 12P1442X032

    Siemens 6ES5 095-8MD02 6ES50958MD02

    Siemens 6ES5-464-8MB11 NSFP 6ES54648MB11

    SIEMENS 6ES5 941-7UA12 CPU

    SIEMENS S5 6ES5 IP243 243 1AA12 with 491 0LB11

    Siemens Subrack CR2 6ES5 700-2LA11

    Siemens 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU in Box

    SIEMENS SIMOREG 6RA23 C98043-A1663-L41-08

    Siemens 6ES5256-3AA21

    HP/Agilent 81533B Interface module for 8153A

    XpressKIT Interface and Bypass Modules from Directed Electronics PLJX

    SIEMENS 6ES5-240-1AA11 6ES52401AA11

    Siemens MOBIC T8 6GK1611-0TA01-0AV0 Display Panel

    Omron CJ1W-SRM21

    Schneider Modicon AS-BDEP-210/ASBDEP210

    Schneider Modicon AS-212P-220 NSPP AS212P220

    Schneider Modicon AS-J830-001 MODULE INTERFACE 884/800 ASCII

    Schneider Modicon AS-506P-F12 CNC Memory Board Rev C23 (UVG)

    Schneider Modicon DEP218/AS-BDEP-218

    Schneider Modicon /AS-P933-001 Power Supply ASP933001

    SIMATIC S7 INPUT MODULE S7300 16DI 48-125VDC EXT 6ES7 321-1CH80-0AA0

    Schneider TSX08ED12R8 Telemecanique MODICON in Box

    Siemens TB16 SC Terminal block 6ES7120-0AH00-0AA0

    Siemens 505-4816 AC Output Module

    SIEMENS Sinumerik 802S 802C Mechanical Keypad 2 month warranty

    DEES COMMUNICATIONS 8 TRUNK MODEL 154 POWERFAIL BYPASS MODULE

    SIEMENS Simodrive Drive 6SN1130-1AA11-0AA0 A

    SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356 2BO

    Advantech AIMB-740VE AIMB-740 B1

    ALLEN-BRADLEY 700-P800A-1 RELAY 8NO 120VAC 10AMP XLNT

    ABB 3BSE018168R1 AC 800M Processor PM851 K01 PM851K01

    ACCURAY 064895-001 USPP 064895001

    A06B-6079-H204 FANUC SERVO AMPLIFIER

    800KW PORTABLE RESISTIVE LOADBANK TO MOST WORLDPORTS, 400-1000KW SIZES AVAILABLE

    SIEMENS 6DD1-640-0AC0 USPP 6DD16400AC0

    ALLEN BRADLEY SA3100-B025-AA-L6R USPP SA3100B025AAL6R

    ALLEN BRADLEY 6181-ABBCBCZZZ USPP 6181ABBCBCZZZ

    KNOLL AMERICA INC KTS-32-64-T5-A-KB USPP KTS3264T5AKB

    GIDDINGS & LEWIS 401-34403-00 NSFP 4013440300

    YOKOGAWA 230212-AHE-2 NSFP 230212AHE2

    ORMEC SAC-D08L/I USPP SACD08LI

    Siemens 6ES5-318-3UA11 USPP 6ES53183UA11

    SIEMENS 6ES5 435-7LA11 6ES54357LA11

    SIEMENS S5 6ES5 752-0AA12 6ES5752-0AA12 6ES57520AA12

    Siemens Interface Module 6ES5 305-7LA11 38062

    Siemens 6ES7 223-1PH20-0XA0 6ES7223-1PH20-0XA0

    Siemens OP37 6AV3637-1ML00-0FX0 Membrane Keypad ping Worldwide

    QUANTITY OF 10 NETERION X3100 10GBPS ETHERNET NETWORK ADAPTER

    Genuine Cisco WIC-1ADSL Interface Module For 1721 1760 2600 2600XM 2691

    TEXAS INSTRUMENTS TI 500-5038 NETWORK INTERFACE MODULE

    Siemens 2MB MMC 6ES7 953-8LL10-0AA0 6ES7953-8LL10-0AA0

    Siemens EPROM 6ES5375-0LA21 6ES5 375-0LA21

    Modicon PC-A984-130

    Schneider Modicon Groupe AS-BDEP-210 ASBDEP210

    Schneider Modicon AS-BDEP-220 BRAND Guaranteed Discreet Input ASBDEP220

    Schneider Modicon AS-C921-000 NSFP ASC921000

    Schneider Modicon AS-M84A-002

    Schneider Modicon AS-B840-108 ASB840108

    Schneider Modicon MEMORY CPU AS-S480-207 S480-200 ASS480207

    Schneider Telemecanique XBT NU400 XBTNU400

    SCHNEIDER 140DAI55300 TSX QUANTUM 140-DAI-553-00 in Box

    PROTECH PIRAMID SDI-77XL PASSIVE INFRARED DETECTOR

    SIEMENS 6ES5 470-8MC12 ANALOG OUTPUT MODULE

    SIEMENS 6DD1-684-0DC0/6DD1684-0DC0/465 684 9032.00 PSV/ATV CABLE NIB

    IBM 11F4814 Communication Controller Module Modem

    SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356 #2ZH

    SIEMENS SINUMERIK 820 T 6FC3261-1AC-Z CONTROL PANEL 5703029301.00 TESTED

    SIEMENS MOORE PRODUCT VALVE 73N-FR B/M 10637-/14MC

    Allen-Bradley PanelView 900 2711-K9C3 Series C Revision B WARRANTY

    54645D Mixed Signal Oscilloscope, all Accessories, Calibrated, 30

    ABB Soft Starter PST300-600-70

    A06B-0153-B075#7008 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

    705330-325

    RELIANCE ELECTRIC 0-52842 NSFP 052842

    ALLEN BRADLEY 1785-L20E/E NSFP 1785L20EE

    ALLEN BRADLEY 1336Z-SB017-N NSFP 1336ZSB017N

    GENERAL ELECTRIC DS3800NHVE1C1C USPP DS3800NHVE1C1C

    THOMSON INDUSTRIES 2DB16-JOBGX84 NSFP 2DB16JOBGX84

    SUN MICROSYSTEMS T9840C USPP T9840C

    FANUC A06B-0227-B005 USPP A06B0227B005

    Siemens 6ES5-095-8MA05 CPU Module

    SIEMENS 6ES5 308-3UA12 6ES5308-3UA12 Serial Interface EPROM 16kB CASING

    SIEMENS 6ES5-911-0AA42 USPP 6ES59110AA42

    Siemens 6ES5 701-1LA12 6ES5 701-1LA12S5 ER 701-1 9-Slot Expansion Rack

    SIEMENS 6ED1 052-1CC00-0BA4 ping

    SIEMENS LOGO! 6ED1 052-1HA00-0BA0 24R

    RME HAMMERFALL HDSP 9632 AUDIO INTERFACE SOUND CARD

    Telemecanique VW3A28100

    SIMATIC S7 6ES71511BA020AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0

    Wago 750-315 MODBUS FIELDBUS COUPLER

    Siemens Basic Operator Panel BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0

    Modicon AS-T211-001

    Schneider Modicon Automation Power Supply AS-P120-000 2869

    Schneider Modicon AEG/GOULD// AS-B806-032/AS-8713-000 OUTPUT MODULE 120VAC XLNT

    Schneider Modicon AS-B883-101 Free Ship

    Schneider Modicon AS-984A-832 MODULE 1 YR WARR OBSOLETE

    Schneider Modicon Output Module AS-BDAP-210 BDAP 210

    Schneider Modicon AS-P120-000/ASP120000 Power Supply SEALED

    SCHNEIDER AUTOMATION 8-POINT OUTPUT MODULE TSX-DST-882 TSXDST882

    SIEMENS 39VIMCCN VOLTAGE INPUT MODULE NIBBD

    RELIANCE ELECTRIC 45C-200 USPP 45C200

    SIEMENS 6ES7-322-1BL00-0AA0/6ES7322-1BL00-0AA0 SIMATIC OUTPUT MODULE XLNT

    SIEMENS Sinumerik System 6 CNC Control Operating Manual

    Omron GRT1-DRT PLC Communication Adapter W/ Smartslice Modules

    SIEMENS SIMO DRIVE LT MODULE 6SN1142-1AA00-0DA1

    SIEMENS SINUMERIK840DE NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0

    SIEMENS PLC battery D840 controllers 6FC5247-0AA18-0AA0 575332 143467 146881

    AllenBradley1771-OPProtectedACOutputModule

    Allen Bradley SLC500 Output Module 1746-OV32

    ABB NINT-67 MAIN CIRCUIT INTERFACE

    ZTEC ZT530-PXI-01 400 MS/s 4MS PXI compatible Arbitrary Waveform Generator

    (Y3-4) 1 JAMESBURY 815W-11-22HB-XZ WAFER-SPHERE VALVE Y3-4

    MODICON AM-C986-003 USPP AMC986003

    ALLEN BRADLEY 1392-B150-RL-MC-B-F2-D1-F4 USPP 1392B150RLMCBF2D

    GENERAL ELECTRIC L90-C00-HCH-F8A-H6C-LXX-N6S-S6U-U6U-W7T NSFP L90C00HCHF8AH6CL

    FURNAS ELECTRIC CO 14RF32BC USPP 14RF32BC

    SIEMENS 6GK1610-0TA01 USPP 6GK16100TA01

    SEW EURODRIVE MAS51A-030-503-00 NSFP MAS51A03050300

    YOKOGAWA 437012/D2 USPP 437012D2

    Siemens 6ES5 700-2LA12 6ES57002LA12

    Siemens POWER SUPPLY 6ES5 951-7ND31 PS951 7/15A

    SIEMENS 6ES5-458-7LB11 USPP 6ES54587LB11

    Siemens 6ES5 421-8MA11/6ES5421-8MA11 INPUT MODULE XLNT

    Siemens S5 PLC 6ES5 441-7LA11 Output 32 Way

    Siemens CPU 312 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312 NIB FreeShip

    Sharp 9.4 Notebook LCD Module LM64P83L LM64P83L

    Square D 8030 RIM-121

    SIEMENS 6DD2920-0AC0 LIGHT INTERFACE MODULE

    WE SHIP SAME GLC-SX-MM SX GE SFP LC CONNECTOR SX TRANSCEIVER CISCO GENUI

    Siemens 6GK1502-3CB00 PROFIBUS OLM

    Siemens TP177A 6AV6 642-0AA11-0AX1 Touchs Glass

    Schneider Modicon SEALED AS-BDAU-208/ASBDAU208 Output Module OFFERS ACCEPTED

    Schneider Modicon ASBDEP218 16 Pt 115VAC AS-BDEP-218

    Schneider Modicon AS-B805-016 115 VAC INPUT MODULE ASSY 16PT

    Schneider Modicon MEMORY MODULE PROM/PCB AS-506P-F16

    Schneider Modicon AS-L206-011 Universal Tape Memory Loader ASL206011

    Schneider Modicon AS-B875-102 Input Module Analog HI Speed 8POINT 800 SERIES

    SchneiderElectricXBTGT1135MagelisAdvancedPanel

    Siemens 6ES7 331-7NF00-0AB0 Simatic S7 Analog Input Module

    SBE INC M68K10 USPP M68K10

    Siemens HMI 6AV6 642-0BA01-1AX1 NIB 6AV66420BA011AX1

    SIEMENS Sinumerik 6FX1820-0AX02 Module E Stand 06

    SIEMENS 6GK1143-0AA01 COMMUNICATIONS MODULE

    SIEMENS 6SN1130-1AA11-0GA0 6SN11301AA110GA0 VSA Module

    SIEMENS 6SN1118-0DK21-0AA1 SIMODRIVE 611 DIGITAL CONTROL LOOP BLOCK

    SIEMENS 6FC5203-0AB11-0AA2 OPERATOR INTERFACE OP-031 TFT COLOR 10.4"

    ALLENBRADLEYPANELVIEW550CAT2711K5A10

    ALLEN BRADLY VersaView 1700M OPERATOR INTERFACE DISPLAY 6186-M17ALTR SER. B

    ABB DRIVE ACS800-U1-0120-5+P901 ACS800U101205

    ADEPT Technology PCB MSC3 10300-46-625 46625

     

    來源:工控備件
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