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以下是以步進(jìn)電機為例來說明各控制方式。步進(jìn)電機的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。步進(jìn)電機的距離控制。首先明確步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。