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1986年日本伺服公司開發了轉子為磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設計原理），定、轉子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉矩。三相步進電機定子線圈的主極數為三的倍數，故三相步進電機的定子主極數為12等。下圖為不同相數的步進電機典型定子結構和驅動電路的比較，其中忽略了轉子結構圖。假設轉子均為PM型或HB型，并且依據定子為兩相、三相、五相等配備相應的轉子。定子采用不產生不平衡電磁力（在后面會詳細介紹，轉子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產生剩余徑向力）的主極數結構，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結構上會產生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結構。