桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。
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#桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z?[1]??三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
???桁架機械手布置于機床的側立面，占用空間小，便于機床的換刀、調試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的優點。
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