1、位移傳感器
傳感器的分類是可以通過轉換原理、用途、輸出信號以及制作材料和工藝分。根據工作原理可以分為兩大類，分別是物理傳感器和化學傳感器。目前最常用的傳感器之一是位移傳感器。
位移傳感器它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，位移傳感器超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。電感式位移傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件，接通電源后，在開關的感應面將產生一個交變磁場，當金屬物體接近此感應面時，金屬中則產生渦流而吸取了振蕩器的能量，使振蕩器輸出幅度線性衰減，然后根據衰減量的變化來完成無接觸檢測物體的目的。
電感式位移傳感器具有無滑動觸點，工作時不受灰塵等非金屬因素的影響，并且低功耗，長壽命，可使用在各種惡劣條件下。位移傳感器主要應用在自動化裝備生產線對模擬量的智能控制。位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關的量，位移的測量方式所涉及的范圍是相當廣泛的。小位移通常用應變式、電感式、差動變壓式、渦流式、霍爾傳感器來檢測，大的位移常用感應同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術來測量。其中光柵傳感器因具有易實現數字化、精度高(目前分辨率最高的可達到納米級)、抗干擾能力強、沒有人為讀數誤差、安裝方便、使用可靠等優點，在機床加工、檢測儀表等行業中得到日益廣泛的應用。
2、光柵傳感器
計量光柵通常用于數字檢測系統，用來檢測高精度直線位移和角位移，是數控機床上應用較多的一種檢測裝置。光柵傳感器的空間分辨率一般可達1μm左右，單根光柵的長度可達600mm以上，主光柵能夠進行拼接，測量范圍可達幾米以上。如圖所示光柵由4光源，透鏡，2指示光柵，3光電元件，驅動電路和1標尺光柵組成。
當兩光柵面相對疊合，中間留有很小的間隙，并使兩者柵線之間保持很小夾角θ，透射光就會形成明暗相間的莫爾條紋。光柵主要是利用莫爾條紋實現測量的。莫爾條紋具有以下特點：
(1)平均效應
莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同形成，對光柵的刻劃誤差有平均作用，從而能在很大程度上消除短周期誤差的影響。光柵的工作長度越大，參加工作的刻線越多，這一作用就越顯著。
(2)放大作用
由于θ角很小，從式(1-4)可明顯看出光柵有放大作用，放大比為：K≈1/θ
(3)對應關系
兩光柵沿與柵線垂直的方向相對移動時，莫爾條紋沿柵線方向移動。兩光柵相對移動一個柵距P，莫爾條紋移動一個條紋間距W。光柵反向移動時，莫爾條紋亦反向移動。利用這種嚴格的一一對應關系，根據光電元件接收到的條紋數目，就可以知道主光柵所移過的位移值。
3、紅外傳感器
另一種傳感器也非常常用，在非典期間就經常出現紅外溫度傳感器，紅外線傳感器是利用紅外輻射與物質相互作用所呈現出來的物理效應探測紅外輻射的傳感器，多數情況下是利用這種相互作用所呈現出的電學效應。
自然界一切溫度高于絕對零度(-273.15℃)的物體。由于分子的熱運動都在不停地向周圍空間輻射包括紅外波段在內的電磁波。其輻射能量密度與物體本身的溫度關系符合普朗克(Plank)定律。紅外測溫的原理是一樣的，都是根據普朗克原理。一般理解紅外測量的是物體的溫度。紅外測溫的原理是一樣的，都是根據普朗克原理。一般理解紅外測量的是物體的溫度。其實測的是目標物與傳感器或者說是物體與環境溫度之間的差值。物體輻射能量的大小直接與該物體的溫度有關。具體地說，是與該物體熱力學溫度的4次方成正比。用公式可表達為：
E=δε(T4-T4o)(1)
式中，E是輻射出射度。單位是W／m3；
δ是斯蒂芬一波爾茲曼常數，5.67x10-8W／(m2·K4)；
δ是物體的輻射率：
T是物體的溫度(K)；
To是物體周圍的環境溫度(K)。
人體主要輻射波長為9μm-10μm的紅外線。通過對人體自身輻射紅外能量的測量便能準確地測定人體表面溫度。由于該波長范圍內的光線不被空氣所吸收，因而也可利用人體輻射的紅外能量精確地測量人體表面溫度。
紅外溫度傳感器利用熱電偶原理，測量目標物與傳感器或者物體與環境溫度之間的差值。熱電偶的原理是二種不同的金屬A和B構成一個閉合回路，當二個接觸端溫度不同時(T>To)，回路中產生熱電勢Eab，其中T稱為熱端、工作端或測量端，To稱為冷端、自由端或參比端。A和B稱為熱電極。熱電勢的大小由接觸電勢(也叫伯爾貼電勢)和溫差電勢(也叫湯姆遜電勢)決定。
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