堆垛機伸縮牙叉全名堆垛機雙向自動伸縮牙叉，簡稱：堆垛機牙叉、伸縮牙叉等，是立體庫、智能倉儲系統中堆垛機用于物料存取的一個移載機構，具有雙向伸縮功能、限位功能，別名：伸縮貨叉、移載貨叉、伸縮料叉等！可分為：單深位結構[也稱：單伸位結構]、雙深位結構、[也稱：雙伸位結構]、齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結構、純齒輪傳動結構等多種結構類型！
    單伸位結構[或單深位結構]的稱之為單伸位伸縮牙叉[也稱：單深位伸縮牙叉]，單伸位[或單深位]指的是牙叉的行程[移載距離]可以伸入[或深入]到一個庫位的距離，它是由三節叉體組成的，其中一節是固定叉體[下叉體]、兩節是可移動叉體，固定叉體[下叉體]安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉體[上叉體]再從中間叉體的中點繼續向外延伸！
    雙伸位結構[或雙深位結構]的牙叉稱之為雙伸位伸縮牙叉[也稱：雙深位伸縮牙叉]，雙伸位[或雙深位]指的是牙叉的行程[移載距離]可以伸入[或深入]到里外兩層庫位的距離，也就是兩個不同移載距離的庫位，它是由四節叉體組成的，一節固定叉體[也稱下叉體]、三節可移動[可伸縮]叉體，下叉體[固定叉體]安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體[前叉體]再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體[前叉體]的伸縮距離更遠，可直接伸入[或深入]稍遠的一個庫位上！
    單伸位伸縮牙叉與雙伸位伸縮牙叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別[重載型或重載式除外]，相對而言，單伸位伸縮牙叉的移載距離稍短一點，而雙伸位伸縮牙叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！撓度方面，在負載情況下單伸位伸縮牙叉的下撓度相對而言比較小，而雙伸位伸縮牙叉的撓度要稍大一點！
    無論是單伸位結構還是雙伸位結構，或者是齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結構、或者是純齒輪傳動結構的牙叉，都可以單列的形式單獨進行運行，也可以雙列的形式組合運行，單列式[也稱：單指式、單臂式]指的是單組叉臂獨立運行的，也就是一個由三節叉體以及齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、驅動電機、減速機、行程開關[限位開關]、接近開關[中位開關]、扭力限制器、編碼器等附件組成的一個完整的伸縮機構！而雙列式[也稱：雙指式、雙臂式]指的是兩組叉臂組合運行的，也就是一個由兩臺單列式的牙叉通過聯軸器進行聯合[或同步]運行的伸縮機構！
    雙伸位堆垛機伸縮牙應用比較廣泛，大多用于空間比較小、或高密度智能倉儲系統中，具有行程大、移載距離遠、運行平穩之特點！
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